AVR单片机外部中断范例.doc

AVR单片机外部中断范例1. 开发语言 本范例使用 WinAVR/GCC版本开发 2. 范例描述 按下按键0，LED0亮。直到松手，其他按键才能起作用 按下按键1，LED1亮。其他按键随时都能起作用 按下按键2，LED0/1都熄灭。直到松手，其他按键才能起作用3. 电路图设计 ： 为简化线路设计。 . 4. 代码设计与说明 ： /************************************************* **** AVR 外部中断使用范例 *** **** *** **** 策划、整理与测试： 阿莫(armok) *** **** 代码设计： HJJourAVR *** **** 编译器：WINAV *** **** www.OurAVR.com 2005.8.31 *** *************************************************/ /* 本程序简单的示范了如何使用ATMEGA16的外部中断 中断的设置 按键的简单延时防抖动 中断的嵌套 变量在中断中的应用---如果变量会在中断服务程序中被修改，须加volatile限定 本范例可直接使出厂状态的新M16芯片，无需对芯片的熔丝位进行配置。 出于简化程序考虑，各种数据没有对外输出，学习时建议使用JTAG ICE硬件仿真器关于外部中断作唤醒源的条件:(将会在后面的电源管理和睡眠模式范例中应用)而INT0和INT1的边沿触发中断只能在 空闲模式起作用，即 CLKI/O不停止INT0和INT1的低电平中断，INT2在各种睡眠模式下都可以，因为这几种中断工作于异步模式，不需要时钟驱动 官方的M16中文手册对外部中断的描叙存在多处错误，请参考英文原版。*/#include avr/io.h #include avr/delay.h #include avr/signal.h #include avr/interrupt.h /*宏INTERRUPT 的用法与SIGNAL 类似，区别在于 SIGNAL 执行时全局中断触发位被清除、其他中断被禁止 INTERRUPT 执行时全局中断触发位被置位、其他中断可嵌套执行 另外avr-libc 提供两个API 函数用于置位和清零全局中断触发位，它们是经常用到的。 分别是：void sei(void) 和void cli(void) 由interrupt.h定义 */ //注： 内部函数_delay_ms() 最高延时 262.144mS@1MHz /* 该函数可以实现较精确的定时,但用JTAG仿真时较麻烦---会进入机器码窗口(Disassembeler) .注意跳开该语段。 一旦JTAG仿真进入该内部函数语句，会变得像死机一样(其实在运行中)，可以先[break]，然后 在后面的C语句设[breakpoint]，[RUN]跳过*/ // for()/while()语句计算延时时间较麻烦。 // 为了使 _delay_ms()函数的延时正确，须在makefile中设定F_CPU为实际的系统时钟频 // 本范例为1MHz内部RC振荡器 即 F_CPU=1000000 /* C:\WinAVR\avr\include\avr\目录包括所有芯片的定义和其他头文件 其中iom16.h 定义ATMEGA16芯片的特性(中断向量，寄存器，位定义...) 包括下面中断服务程序的常量 SIG_INTERRUPTx ,PORTx,GICR..... */ //管脚定义 #define EXT_INT0 2 //PD2 按键0 #define EXT_INT1 3 //PD3 按键1 #define EXT_INT2 2 //PB2 按键2 #define LED0 0 //PB0 #define LED1 1 //PB1 #define LED2 3 //PB3 //宏定义 #define LED0_ON() PORTB|= (1LED0) //输出高电平，灯亮 #define LED0_OFF() PORTB=~(1LED0) //输出低电平，灯灭 #define LED1_ON() PORTB|= (1LED1) #define LED1_OFF() PORTB=~(1LED1) #define LED2_ON() PORTB|= (1LED2) #defin