垂直线提升机构的设计研究.pdf

林业机械与木工设备 设计计算 垂直线提升机构的设计研究 蒋泉山 (大同市农机局 山西大同 ) , 037008 摘 要:根据运动学和动力学的原理,通过运动分析,推导出垂直线提升机构的运动结构和结构参数的选择, 为机构设计提供理论依据。 关键词:运动分析;结构;参数确定 中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( ) S776.26 A 1001-4462200602-0033-03 JIANG Quan-shan ( , ) DatongAgricultureMachineryBureauShanxiDatong037008,China : Abstract structuraldesignwasprovided. : ; ; Keywords motionanalysisstructuralparameterdecision 1 问题提出的技术背景 目前,国内外研究制造的植树挖坑机型号规格很 AA C 多(见南京林产工学院挖坑机内部资料一、二、三),其 绝大部分与拖拉机配套,结构形式大同小异,动力来自 C 于拖拉机动力输出轴,提升机构虽为三点悬挂式,但其 D 运动机构仍属平面四杆机构。 B 在机械原理的理论研究中,对平面四杆机构的运动 D 分析非常深入,并有很多专门的图谱。从运动分析可知, 平面四杆主动件及其它运动杆件只能做相对的旋转运 动,旋转杆件任一质点的运动都是弧摆曲线,见图 。 1 F 显然,这一机构不能很好地满足挖坑机的挖头中 心线需要保持在一条固定垂线上运动的要求。这是因 F 为弧摆运动直接产生了较为有害的侧压力并由此引起 图 旋转杆件质点运动示意图 1 了不良振动。 为了解决上述技术难点,国内外科技人员进行了 都是试图通过改变杆件的尺寸,去寻求工作段曲率半 大量的研究,但都没有脱离开平面四杆机构,其着力点 径的最大化,尽量向直线逼近。理论研究对改善提升机 收稿日期: 2005-09-30 构的工作质量提出了有益的方法和指导,但其弧摆性 33 第 卷 年 第 期 34 2006 2