理论力学期末总结修该..ppt

判断对错：;6、作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。 （ ） 7、在有摩擦的情况下，全约束力与法向约束力之间的夹角称为摩擦角。（ ） 8、加速度 的大小为 。 （ ） 9、已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。 （ ） 10、质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。（ ）;选择题：;2、重 的均质圆柱放在V型槽里，考虑摩擦柱上作用一力偶，其矩为M 时（如图），圆柱处于极限平衡状态。此时按触点处的法向约束力 与 的关系为( ). ① ② ③;3、边长为L的均质正方形平板，位于铅垂平面内并置于光滑水平面上，如图示，若给平板一微小扰动，使其从图示位置开始倾倒，平板在倾倒过程中，其质心C点的运动轨迹是 （ ). ①半径为L/2的圆弧； ②抛物线； ③椭圆曲线； ④铅垂直线。;4、在图示机构中，杆O1A//O2B，杆O2C//O3D，且O1A =200mm，O2C = 400mm，CM = MD = 300mm，若杆AO1 以角速度ω =3rad/s 匀速转动，则D点的速度的大小为 ( )cm/s，M点的加速度 的大小为( )cm/s2。 (1)60； (2)120； (3)150；(4)360。;5、曲柄OA以匀角速度转动，当系统运动到图示位置（OA//O1 B，AB┴OA）时，有 ( ) ( ) ( )0, ( )0. ①等于； ②不等于。;6、若作用在A点的两个大小不等的力 和 ，沿同一直线但方向相反。则其合力可以表示为（ ）。 ① ② ③;7、空间力偶矩是（ ）。 ①代数量； ②滑动矢量； ③定位矢量； ④自由矢量。;8、一重W的物体置于倾角为α的斜面上，若摩擦因数为f，且tgαf，则物体 。若增加物重量，则物体 ；若减轻物体重量，则物体 。 ①静止不动； ②向下滑动； ③运动与否取决于平衡条件。;9、在点的合成运动问题中，当牵连运动为定轴转动时 。 ①一定会有科氏加速度； ②不一定会有科氏加速度； ③一定没有科氏加速度。;10、直角刚杆AO = 2m，BO = 3m，已知某瞬时A点的速度 = 6m/s；而B点的加速度与BO成α= 60°角。则该瞬时刚杆的角速度 ω=（ ）rad/s， 角加速度 α=（ ） rad/s2。 ①3； ② ； ③5 ； ④9 。;填空题;2、直角曲杆O1AB以匀角速度ω1绕O1轴转动，则在图示位置（AO1垂直O1O2）时，摇杆O2C的角速度为 。;3、均质细长杆OA，长L，重P，某瞬时以角速度ω、角加速度α绕水平轴O转动；则惯性力系向O点的简化结果是（ ） （方向要在图中画出）。;4、求力F在x, y, z 三轴上的投影分别为 （ ）、（ ）、（ ）； 对x轴的矩为（ ）， 对y轴的矩为（ ）， 对z轴的矩为（ ）。;解：;5、均质杆AB长为L，质量为m，绕z轴转动的角速度和角加速度分别为ω，α，如图所示。则此杆上各点惯性力向A点简化的结果：主矢的大小是 ；主矩的大小是 。;6、为了用虚位移原理求解系统B处约束力，需将B支座解除，代以适当的约束力，A，D点虚位移之比值为 = ，P = 50N，则B处约束力的大小为 （需画出方向）。; 计算图示各系统的动量。 （a）长为 l 质量为m的均质杆，在铅垂面内绕O轴以角速度ω 转动。 （b）系统由质量为m1的滑块A和质量为m2的杆AB构成，如图b所示，滑块可沿水平平面滑动，以速度 向右移动，杆AB长为l，角速度为ω。;半径为R 的均质圆轮质量为 m，图a，b所示为圆轮绕固定轴O转动，角速度为ω ，图c所示为圆轮在水平面上作纯滚动，质心速度为 。试分别计算它们的动能。;一、在图示平面结构中，C处铰接，各杆自重不计。已知：qC= 600N/m，M = 3000N·m， L1 = 1 m， L2 = 3 m。 试求： （1）支座A及光滑面B的反力； （2）绳EG的拉力。;解：以整体为研究对象，受力如图所示，由