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基于模糊PID控制的直流电动机伺服系统.docx

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PAGE 17 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章模糊PID控制简介 2 1.1传统PID 2 1.2模糊PID 2 第二章直流伺服电机简介 3 2.1电动机调速控制原理 3 2.2三环控制原理 4 2.3电动机模型的建立 4 第三章模糊控制器设计 5 3.1模糊算法 5 3.2输入/输出隶属度函数的设计 6 3.3模糊规则选取 8 第四章 simulink仿真 10 4.1simulink中模糊PID控制图 10 4.2模糊PID与传统PID仿真比较 11 第五章结论分

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