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伴噪声干扰的动态系统的辨识的开题报告

一、选题背景

随着科技的不断发展，现代自动控制、机器学习、智能化等领域对

于动态系统的建模和辨识提出了更高的要求。然而，实际动态系统往往

受到各种噪声的干扰，如传感器噪声、通信噪声、环境噪声，这些

噪声会对系统辨识的准确性产生很大的影响，从而影响控制系统的设计

和优化。因此，伴随噪声的动态系统辨识已成为一个非常热门的研究领

域。

二、研究目的

本论文的研究目的是探索伴随噪声的动态系统的建模和辨识方法，

通过对现有的相关文献进行综述和分析，提出一种新的建模和辨识方法，

并进行仿真和实验验证，以提高动态系统的辨识准确性和控制性能。

三、研究内容和方法

（一）研究内容

1.伴随噪声引起的动态系统建模及其表达式推导；

2.基于LMS算法实现伴随噪声动态系统辨识；

3.应用伴随噪声辨识方法进行控制性能仿真分析；

4.现场实验验证该方法的有效性。

（二）研究方法

1.文献综述和分析

通过查阅国内外相关论文和文献，深入了解伴随噪声动态系统的辨

识方法和现状，提出一种新的建模和辨识方法。

2.实验仿真

通过Matlab软件平台，使用LMS算法进行模拟仿真，分析建立的动

态系统模型在伴随噪声条件下的辨识精度。

3.现场实验

在实际场景下对所提出的方法进行验证，对比分析不同方法的控制

性能。

四、预期结果

1.提出一种新的辨识方法，可以有效地处理伴随噪声动态系统的建

模和辨识问题。

2.通过仿真和实验验证，证明所提出的方法可以提高动态系统的辨

识准确性和控制性能。

五、可能的创新点

1.提出一种适用于伴随噪声动态系统的建模和辨识方法，可以有效

地处理伴随噪声对系统辨识的影响。

2.将该方法应用于现场实验中，验证其可行性和有效性。