LC课程设计报告（十字路口交通灯LC控制程序设计）.doc
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PLC综合应用课程设计报告
题 目 十字路口交通灯PLC控制程序设计
学 院 _ 计算机与信息科学学院________
专 业 ____ 自 动 化___________
年 级 _______ 2010级_ _________
设计小组成员：
姓 名 学 号
指 导 教 师 ___祝培军 李涛 _
成 绩 ____________________
2012年 7月 20日Rockwell Software 公司的MicroLogix1500 LSP Series C
1.1.2 控制对象
使用理工达盛PLC实验箱上的交通灯实验区模拟十字路口交通灯。
接线如下：
1.2开发软件
Rockwell Software公司SLC500系列软件：
（1）通信软件RSLinx；
（2）编程软件RSLogix500；
（3）PLC仿真软件RSLogix Emulate 500
2. 控制要求
2.1正常时序控制
系统受一个启动开关Start控制。当开关启动(Start=1)时，系统开始工作；当启动开关断开(Start=0)时，所有信号灯熄灭。正常时序控制流程如图2所示。其中灯“闪亮”是指1秒周期内，亮0.5s，熄0.5s。
图2 正常时序控制流程
2.2 急车强通控制
急车强通信号受急车强通开关控制(F、f)。无急车时，信号灯按正常时序控制。有急车来时，将急车强通开关接通，不管原来信号灯的状态如何，一律强制让急车来车方向的绿灯亮，使急车放行，直至急车通过为止。急车一过，将急车强通开关断开，信号灯的状态立即转为急车来车方向的绿灯闪亮3次，随后按正常时序控制。急车强通信号同一时间只能响应一路方向的急车，若两个方向先后来急车，则按先、后次序依次响应；若两个方向同时来急车，则按东西，南北向依次响应，如图3所示。
图3 急车强通控制流程
2.3 交通异常状况控制
交通异常状况是指与正常状况相违背的情况。比如，在现实生活中的交通可能会出现东西方向的车辆过多(V=1)发生堵塞，而南北方向车辆却很稀少(v=0)。这时正常的信号灯时序将会使交通状况更加恶化。这部分的处理方式是由传感器根据外界实际情况来进行对信号灯的控制。当任何一方向路段传感器检测到东西(或南北)方向有车辆在50m没有移动，而南北(或东西)方向交通状况正常，这时PLC将自动启动交通状况异常处理方式，强制东西方向(或南北方向)绿灯的点亮时间延长到50s，直至在这一方向上的传感器不在返回对应信号(表明此路段的车辆排列长度小于50m)。时序流程图如图4所示。
图4交通异常状况控制流程
3. I/O分配表和接线图
（1）输入信号接线和地址表
序号 输入信号名称 输入信号端子 输入接线端子 PLC输入地址 1 系统控制开关 PS1 INPUT00 I0:0/0
（2）输出信号接线和地址表
序号 输出信号名称 输出信号端子 输出接线端子 PLC输出地址
4. PLC程序设计
4.1控制要求分析
简述程序流程图或输出控制逻辑表达式或设计思路说明。
4.2 PLC梯形图程序设计
附PLC梯形图程序。
5. 调试运行过程
（描述程序的上机调试运行过程）
5.1 通信配置
简述通信配置过程。
5.2 程序输入编辑
简述程序编辑输入过程。
5.3 联机调试
连接PLC和实验箱，通信驱动选择计算机RS232到PLC的通信驱动AB_DF1-1，将程序下载到PLC，联机运行调试（描述调试过程中遇到的问题，及其解决办法）；
6. 课程设计总结
叙述通过PLC综合应用课程设计达到的目的、设计最终效果，有待改进之处以及心得体会等。
参考文献：
列出PLC综合应用课程设计所使用的参考文献资料名称及出处等。
1
东西路绿灯闪亮
（G=1/0）
南北路绿灯亮(g=1)
35s
32s
30s
东西路绿灯亮(G=1)
东西路人行横道
红灯亮(CRSR=1)
南北路人行横道
绿灯亮(crsg=1)
南北路红灯亮(r=1)
35s
启动(Start=1)
南北路人行横道
绿灯闪亮3s
(crsg=1/0)
东西路人行横道
绿灯亮(CRSG=1)
30s
3次
南北路绿灯闪亮
（g=1/0）
32s
东西路黄灯亮(Y=1)
3次
2s
3次
东西路人行横道
绿灯闪亮3s
(CRSG=1/0)
南北路人行横道
红灯亮(crsr=1)
东西路红灯亮(R=1)
南北路黄灯亮(y=1)
35s
2s
35s
3次
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