加工中心刀具库选择PLC控制系统设计..doc

序号（学号）： 湖北理工学院 课程设计说明书 课程名称 可编程控制器课程设计 教学院 机电工程学院 专 业 机械制造与自动化 班 级 姓 名 指导教师 2015 年 6 月 11 日  前 言 可编程控制器（Programmable logic controller）是一种数字式运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器以其简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长等一系列优点，在汽车、钢铁、航空航天、船舶、化工、纺织、食品、造纸、军工等工业领域获得了广泛的应用。 本设计采用PLC对刀具库系统的自动控制，自动换刀装置在随机换刀时只识别刀具不识别刀套，因此可以把刀具编号，并且按顺序将刀具插入刀库中对应号和刀套上。由数控系统的PLC设定刀号，使刀具号和刀库中的刀套地址对应的记在PLC上，一经设定，机床在以后的使用中，不论刀具在哪个刀套上PLC始终记忆着它的踪迹。简化了控制系统的硬件和界限，减小了控制器的体积，提高了控制系统的灵活性，同时，PLC有较完善的自诊断和自保护能力，可以增强系统的抗干扰能力，提高系统的可靠性。应用表明，PLC的简洁、快捷在自动换刀装置中得到了广泛的应用。 目录 前言 课程设计任务书 PLC基本介绍…………………………………………………………………….......1 1.1 PLC介绍…………………………………………………………………………………….1 1.2 PLC的工作原理…………………………………………………………………………...…1 1.3 PLC的选型及依据………………………………………………………………………….1 1.4 FX系列型号命名方法与输入输出技术指标……………………………………………...1 1.5 FX系列PLC的特点………………………………………………………………………...2 第二章 课程设计任务 ..………………………………………………….…………….3 2.1 课程设计的目的 ………………………………………………………………………...3 2.2 课程设计内容 ………………………………………………………………………...3 第三章 总体设计思路、实现方案及设计内容………………………………………...5 3.1 设计思路及方案 …………………………………………………………………………5 3.2 设计内容………………………………………………………………………………….6 3.3 I/0分置…………………………………………………………………………………….6 3.4 设计流程图………………………………………………………………………………....7 3.5 连线图………………………………………………………………………………...…….7 3.6 梯形图……………………………………………………………………………………....7 3.7 指令表……………………………………………………………………………………....8 3.8 系统调试结果及分析…………………………………………………………....................8 3.9 设计的优点与缺点 …………………………………………………………....................8 第四章 设计小结…………………………………………………….......................................9 参考文献…………………………………………………………………………………..….....10 . 第一章 PLC基本介绍 1.1 PLC介绍 可编程控制器（PLC，Programmable Logic Controller）是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。 1.2 PLC的工作原理 PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。 PLC的一个扫描周期有输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段