2-第二章-汽车行驶理论.ppt

§ 2.3 汽车在道路上行驶的稳定性 2.汽车行驶的横向稳定(lateral stability) § 2.3 汽车在道路上行驶的稳定性 2.汽车行驶的横向稳定(lateral stability) § 2.3 汽车在道路上行驶的稳定性 2.汽车行驶的横向稳定(lateral stability) § 2.3 汽车在道路上行驶的稳定性 2.汽车行驶的横向稳定(lateral stability) 1）汽车在平曲线上行驶时的横向稳定性主要取决于横向力系数值的大小。 现代汽车在设计制造时重心较低，一般 ，即 ， 而 所以 。 3） 装载过高时可能发生倾覆现象。 可见，在发生横向倾覆之前先产生横向滑移现象，为此，在道路设计中应保证汽车不产生横向滑移，同时也就保证了横向倾覆的稳定性。 2）横向倾覆和滑移的条件分别是： § 2.3 汽车在道路上行驶的稳定性 2.汽车行驶的横向稳定(lateral stability) § 2.4 汽车的制动性能  1.汽车的制动过程分析 汽车的制动性 (braking power) -----指汽车在行驶中强制降低车速以至停车，或在下坡时保持一定速度行驶的能力。 汽车的制动过程车轮制动是利用制动器内的摩擦阻力矩来形成与汽车运动方向相反的路面对车轮的切向摩擦阻力，简称为车轮制动力。 § 2.4 汽车的制动性能  2.制动时汽车的运动方程 § 2.4 汽车的制动性能  3.汽车制动性能(braking power)的评价指标 § 2.5 汽车在道路上的行驶轨迹 行驶中的汽车重心的轨迹有以下几何特征： 1) 轨迹连续且圆滑； 2) 曲率是连续的，即轨迹上任意一点不出现两个曲率值； 3) 曲率变化是连续的，即轨迹上任意一点不出现两个曲率变化率值。 § 2.5 汽车在道路上的行驶轨迹  1.汽车在弯道上行驶的力 § 2.5 汽车在道路上的行驶轨迹  2.汽车在弯道上行驶的轨迹(running trace) § 2.5 汽车在道路上的行驶轨迹  2.汽车在弯道上行驶的轨迹(running trace) § 2.5 汽车在道路上的行驶轨迹  2.汽车在弯道上行驶的轨迹(running trace) § 2.5 汽车在道路上的行驶轨迹  2.汽车在弯道上行驶的轨迹(running trace) 第2章 汽车行驶理论 《道路勘测设计》 § 2.1 概 述 § 2.2 汽车的牵引力与牵引平衡 § 2.3 汽车在道路上行驶的稳定性 § 2.4 汽车的制动性能 § 2.5 汽车在道路上的行驶轨迹 《道路勘测设计 重庆交通大学 § 2.1 概 述1.研究汽车行驶理论的意义 汽车行驶理论(theory of automobile running)是一门在分析汽车行驶基本规律的基础上，研究汽车行驶原理、使用性能和行驶性能的学科。 通过研究，进一步分析影响汽车使用和行驶性能的各种因素，最大限度地从汽车构造、公路设计以及其它行车条件等方面发挥汽车的使用效益。 § 2.1 概 述2.汽车的行驶性能 1)动力性能(dynamic force) 2)通过性（cross-country power） 3)制动性 (braking power) 4)行驶稳定性(running stability) 5)行驶平顺性(smooth running) 6)操纵稳定性(operating stability) § 2.2 汽车的牵引力与牵引平衡 1.汽车行驶中的受力分析 （1）由汽车轮胎与路面接触而产生的路面摩擦力 。 （2）因路面凹凸不平而产生的力。 （3）由于路面结构而产生的力。 （1） 直线上行驶 § 2.2 汽车的牵引力与牵引平衡 1.汽车行驶中的受力分析 （2）曲线上行驶 § 2.2 汽车的牵引力与牵引平衡 1.汽车行驶中的受力分析 （1）牵引力 ①有效功率N ：单位时间内具有的做功的能力。(KW) ②转速n ：发动机曲轴单位时间内的旋转次数(n/min) ③扭矩M ：发动机产生于曲轴上的转动力矩。(N·m) ④转动角速度ω：单位时间内曲轴转动的角