第二章自由度及机构运动简图.pdf
文本预览下载声明
显示全部
文档详情
相似文档
-
第二章机构运动简图和自由度计算.ppt
例题4：图示为一简易冲床的设计图。试分析设计方案是否合理。如不合理，则绘出修改后的机构运动简图。 * 4、高副 两构件组成高副时，其运动简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓，对于凸轮、滚子，习惯划出其全部轮廓；对于齿轮，常用点划线划出其节圆。 常用运动副的符号 运动副 名称 运动副符号 两运动构件构成的运动副 转动副 移动副 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 两构件之一为固定时的运动副 1 2 2 1 2 1 平面运动副 运动副符号 三、绘制机构运动简图的步骤 1、弄清机构组成：构件数目、运动副数目类型、原动件、从动件和机
-
02第二章平面机构结构简图及自由度.ppt
重 点
运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制、机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。;机 械 工 程 基 础;●; 转动副：形成运动副的两个构件只能在一个平面内相对转动，约束掉两个移动自由度。如铰链联接、轴和轴承联接。 ;●;凸轮高副（点接触）; 若干构件通过运动副联接而成的可动系统称运动链;§2 平面机构运动简图的绘制; 转动副;齿轮副;螺旋副; 二、构件
不管构件形状如何，简单线条表示，带短剖面线表示机架。;带运动副元素的构件; 7.偏心轮机构简图 ; 机构运动简图的绘制 ; 注意事
-
机械设计第二章平面机构的运动简图及自由度.ppt
上例：在B、C、D、E四处应各有 2 个运动副。 ⑤计算图示圆盘锯机构的自由度。 解：活动构件数n= 7 低副数PL= 10 F=3n － 2PL － PH =3×7 －2×10－0 =1 可以证明：F点的轨迹为一直线。 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F 圆盘锯机构 * * 第二章 平面机构的运动简图及自由度 第一节 运动副及其分类 第二节 平面机构的运动简图 第三节 平面机构的自由度 一、运动副的概念 a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动 运动副元素——直接接触的部分（点、线、面） 例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。 定义
-
机械设计基础第2版教学课件作者王宁侠《机械设计基础》第二章_平面机构的运动简图及其自由度课件.ppt
2.3平面机构的自由度及机构具有确定运动的条件 （4）不起约束作用的构件将导致虚约束，在计算机构自由度时要去掉该构件。 图a所示的轮系机构中，齿轮Z1、Z2、Z3、H组成一个具有确定运动的轮系机构，为平衡齿轮2的惯性力，在其对称方向又安装一个行星轮，该行星轮连同支撑该齿轮的转动副为虚约束，计算自由度时应该去掉。 2.3平面机构的自由度及机构具有确定运动的条件 图b所示机构中，AB=AC=OA，没有OA之前，A点的运动轨迹是以O为圆心，OA为半径的圆。加装OA后，A点的轨迹没变，因此OA为虚约束。在计算自由度时应该去掉带有两个转动副元素的构件OA。这类约束的判断比较复杂，一般要经过几何证明。 2
-
平面机构的运动简图及自由度.ppt
机械设计基础
多媒体课件第一章平面机构的组成平面机构：所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称平面机构，否则称为空间机构。§1-1运动副及其分类1.自由度：一、自由度和约束一种相对的独立运动2.约束：对运动的一种限制二、运动副构件之间的相互联接1.低副两构件通过面接触组成的运动副回转副（或铰链）两构件只能相对转动移动副两构件只能沿某一轴线相对移动移动副平面低副提供2个约束，保留1个自由度回转副Y-Z平面内有两个自由度，即平面高副提供1个约束2.高副两构件通过点或线接触组成的运动副空间运动副球面副螺旋副等球面低副球面高副螺旋副运动副的表示方法用简单的线条和符号来表示构件和运动副，按比例尺寸画出机
-
平面机构运动简图及自由度解析.ppt
§1—1 运动副及其分类 §1—1 运动副及其分类 §1—1 运动副及其分类 §1—1 运动副及其分类 §1-2 机构的组成及运动简图 §1-2 机构的组成及运动简图 §1-2 机构的组成及运动简图 §1－2 机构运动简图 机构运动简图 机构运动简图 机构运动简图 机构运动简图 机构运动简图 §1－2 机构运动简图 §1－2 机构运动简图 例1-2 液压泵机构示意图 1.组成:偏心轴1(原动件),圆套2,隔板3(从动件),泵体4(机架). §1－2 机构运动简图 §1－2 机构运动简图 §1－2 机构运动简图 §1—3 平面机构自由度的计算 §1—3 平面机构自由度的
-
平面机构运动简图及自由度.ppt
§1—3平面机构自由度的计算例4、计算自由度123123解：123例5、计算自由度解：结论：F≤0，机构不能运动。1234分隔0221机构具有确定运动的条件：0（必要条件）原动件数=机构自由度数F（充分条件）21—3平面机构自由度的计算§1—3平面机构自由度的计算例：计算图示机构的自由度。局部自由度解：活动构件数n=3低副数Pl=4F=3n－2Pl－Ph高副数Ph=1=0134=3×3－2×4－1不能动！45451正确！§1—3平面机构自由度的计算12345678ABCDEF解：活动构件数n=7低副数Pl=6F=3n－2Pl－Ph高副数Ph=0=3×7－2×6－0=9计算结果肯定不对！1011
-
平面机构运动简图及自由度计算.ppt
?3.计算平面机构自由度应注意的事项?1）复合铰链a)概念：两个以上的构件在同一处以转动副相联组成的运动副，称为复合铰链。b)处理方法：当组成复合铰链的构件个数为m时，所包含的转动副数目应为（m-1）个。c)实例：计算图示柱塞式油泵的自由度。复合铰链实例一??判断下列那些运动副是复合铰链2）局部自由度概念不影响整个机构运动的局部的独立运动，称为局部自由度。常见类型：凸轮机构中的滚子从动件及类似滑动摩擦改为滚动摩擦处。处理方法：自由度计算时应将局部自由度除去，可设想把滚子与从动件固成一体。自由度计算实例动画2动画1实例：计算下列图示机构自由度。a)概念：机构中与其他运动副所起的限制作用重复，对机
-
平面机构的运动简图和自由度课件.ppt
第二节、平面机构运动简图 绘制机构运动简图的步骤 绘制牛头刨床机构的运动简图 计算下列机构的自由度 n=2, PL=3, PH=0 F=3n－2PL－PH =3*2-2*3=0 n=3, PL=5, PH=0 F=3n－2PL－PH =3*3-2*5=-1 n=3, PL=4, PH=0 F=3n－2PL－PH =3*3-2*4=1 n=4, PL=5, PH=0 F=3n－2PL－PH =3*4-2*5=2 讨论 n=2, PL=3, PH=0 F=3n－2PL－PH =3*2-2*3=0 n=3, PL=5, PH=0 F=3n－2PL－PH =3*3-2*5=-1 1)若机
-
平面机构的运动简图及自由度计算.ppt
§3-1 平面机构的组成 转动副、移动副实例 齿轮副实例 §3-2 平面机构运动简图 解 (1) 分析、 确定构件类型。 内燃机内包括三个机构, 其运动平面平行, 故可视为一个平面机构。 活塞2为原动件, 缸体1为机架, 连杆3、 曲轴4、 齿轮5、 齿轮6、 凸轮轴7、 进气门顶杆8、 排气门顶杆9均为从动件(其中顶杆8、 9为执行件, 连杆3、 曲轴4、 齿轮5、 齿轮6、 凸轮轴7为传动件)。 (2) 确定运动副类型。 曲柄滑块机构中活塞2与缸体1组成移动副, 活塞2与连杆3、 连杆3与曲轴4、 曲轴4与缸体1分别组成转动副。 齿轮机构中齿轮5与缸体1、 齿轮6与缸
-
[2平面机构运动简图及自由度-解答.doc
练习二 平面机构运动简图及自由度
一、填空题
2-1 机构中两构件机构2-2 平面机构中，两构件通过 接触构成的运动副称为低副，通过 或 接触构成的运动副称为高副。2-3 构件的自由度是指构件能够发生的 独立 的相对运动数目。平面运动自由构件具有 3 个自由度，包括 2 个移动和 1 个转动。
2-4 平面机构中，若引入一个低副，将带入 个约束, 保留 个自由度；若引入一个高副，将带入 个约束，保留 个自由度。
2- 机构中滚子构件的自转运动为局部自由度，其转动的快慢，对机构的输出运动并无影响，那么它的实际作用是 。2-6 在机械加工中，
-
平面机构运动简图自由度课件.ppt
机车车轮的联动机构 (2)、两构件组成多个轴线互相重合的转动副 (3)、机构中存在对传递运动不起独立作用的对称部分 为虚约束 F=3n- 2PL-PH =3*3-2*3-2 =1（行星轮系、固定3） F=3n- 2PL-PH =3*4-2*4-2 =2（差动轮系） 平面机构的运动简图及自由度 1.平面机构的组成 2.机构运动简图的画法 3.机构自由度的计算 4.机构具有确定相对运动的条件 §1 平面机构的组成 一、机构的组成与分类 1、概念：机构是具有确定相对运动的构件的组合 构件：机构中的（最小）运动单元 一个或若干个零件刚性联接而成
-
(2平面机构运动简图及自由度解答.doc
练习二 平面机构运动简图及自由度
一、填空题
2-1 机构中两构件间直接接触而构成的 活动 连接称为运动副。机构的运动副相当于人体的 关节 。
2-2 平面机构中，两构件通过 面 接触构成的运动副称为低副，通过 点 或 线 接触构成的运动副称为高副。
2-3 构件的自由度是指构件能够发生的 独立 的相对运动数目。平面运动自由构件具有 3 个自由度，包括 2 个移动和 1 个转动。
2-4 平面机构中，若引入一个低副，将带入 2 个约束, 保留 1 个自由度；若引入一个高副，将带入 1 个约束，保留 2 个自由度。
2-5 机构
-
平面机构的运动简图及自由度.pptx
第一章平面机构的运动简图及自由度1-1平面机构的组成1-2平面结构运动简图1-3平面机构的自由度
1-1.平面机构的组成下-页返回对物体运动的限制称为约束。机构中的构件由于相互连接，其独立运动受到约束,为此，必然失去-些自由度，但又保留-些自由度。构件失去的自由度与它受到的约束条件数约束与运动副构件及其自由度构件是机构中具有相对运动的单元体，因此它是组成机构的主要要素之-。自由度是构件可能出现的独立运动。任何-个构件在空间自由运动时皆有六个自由度。它可表达为在直角坐标系内沿着三个坐标轴的移动和绕三个坐标轴的转动。而对于-个作平面运动的构件，则只有三个自由度，如图1-2所示，构件AB可以在x0y
-
平面机构运动简图及自由度.pptx
第一章平面机构运动简图及自由度
由很多可以相对运动的构件联接组成的、用于传递运动和力的构件系统，称为机构。01所有构件都在相互平行的平面内运动的机构，称为平面机构，否则成为空间机构。02平面机构要满足一定的条件，才可以有确定的运动。03
1-1运动副分类—按照接触特性，通常把运动副分为低副和高副两类。运动副—构件之间直接接触并能作相对运动的可动联接，称为运动副。
低副－两构件通过面接触构成的运动副根据两构件间的相对运动形式，低副又分为移动副和转动副。移动副－两构件间的相对运动为直线运动
转动副（铰链）两构件间的相对运动为转动
凸轮高副高副－两构件通过点或线接触构成的运动副。
齿轮高副
空间运动