直流电机的建模与特性.ppt

（2）第63页，共125页，星期日，2025年，2月5日（3）第64页，共125页，星期日，2025年，2月5日c、单波绕组*1.单波绕组的节距y=yk；y1+y2=y2.展开图设一电机的S=K=Zu=15，2p=44槽(长距绕组)3槽(短距绕组)一般地，y1取3，若y1取4，则浪费材料和有效电势。今取y1=3（1----4）.两个绕组紧相串联后形似波浪，故称之为“波”绕组。第65页，共125页，星期日，2025年，2月5日将展开图简化表示为换向片上层边下层边4′11′10′6′5′7′9′8′8712635411514109111312下层边12′4′3′14′13′15′2′1′上层边11591014111312换向片87621354第66页，共125页，星期日，2025年，2月5日联结规律：把上层边同一类型磁极下（N极或S极）的元件通过换向片依次相连构成支路。c、单波绕组*图2.11单波绕组的连接示意图第67页，共125页，星期日，2025年，2月5日它也是一个闭合回路。单波绕组的特点：将所有N极下的元件串联起来；将所有S极下的元件串联起来。3.基本性质⑴.电枢绕组的并联支路数：不论主磁极数目是多少，单波绕组的并联支路数恒等于2。2a=2⑵.电刷数目：一般地，2b=2p（即全额电刷）.电刷位置：电刷也应安装在极轴线处，且固定在空间不动。第68页，共125页，星期日，2025年，2月5日图2.12单波绕组的展开图图2.13单波绕组的电路图结论:单波绕组的支路数等于2，即。一般结论:（1）单叠绕组适用于低电压、大电流的直流电机；（2）单波绕组适用于高电压、小电流的直流电机。第69页，共125页，星期日，2025年，2月5日以电动机为例第70页，共125页，星期日，2025年，2月5日电枢绕组小结⒉电枢绕组本身一定是交流的。⒊不管是什么绕组，均构成一个闭合回路。⒋全额电刷，且位于极轴线处。⒈在能通过规定的电流和产生足够大的感应电动势及电磁转矩的前提下，所消耗的有效材料（包括导线和绝缘）最省；强度（机械、电气和热的强度）高；运行可靠；结构简单；下线方便等。.第71页，共125页，星期日，2025年，2月5日单迭绕组单波绕组总元件数极数并联支路数每条支路中的元件数电压电流电阻适用范围SS2p2p2p2EaRpEap2R低压、大电流电机容量为几百千瓦高压、小电流电机容量为几十千瓦以下.单迭绕组与单波绕组比较：第72页，共125页，星期日，2025年，2月5日例：今有S=100个线圈（元件），每个线圈的平均电势eav=10V，每个线圈的电阻R=0.01Ω，每个线圈的电流ia=10A，电机的主磁极数2p=4，试分别求出单迭绕组和单波绕组的电枢电势Ea=？电枢电流Ia=？总电阻R=？解：对于单迭绕组对于单波绕组.第73页，共125页，星期日，2025年，2月5日2.4直流电机的各种励磁方式与磁场2.4.1直流电机的各种励磁方式图2.14各种励磁方式下的直流电机接线图分类:第74页，共125页，星期日，2025年，2月5日直流发电机的励磁方式是指电机励磁电流的供给方式，分为他励和自励两大类。他励——励磁电流由另外的电源供给。励磁电路与电枢无电的联系。自励——励磁电流由发电机本身供给。自励电机按励磁绕组与电枢的联接方式不同，又可分为并励、串励和复励三种第75页，共125页，星期日，2025年，2月5日4)复励:发电机既有并励绕组，它们套在同一主极铁心上。串励绕组磁动势可以与并励绕组磁动势方向相同（称为积复励），也可以相反（称为差复励）。并励绕组与电枢并联，流过的电流小，故并励绕组匝数多、导线细；串励绕组与电枢串联，流过的电流大，故串励绕组匝数少、导线粗。1)他励：他励直流发电机的电枢电流和负载电流相同3)串励：励磁绕组与电枢绕组串联。满足。2)并励：发电机的励磁绕组与电枢绕组并联。满足。通常If仅为电视额定电流IN的1%-5%。不同的励磁方式，将使电机的运行性能发生很大的差异第76页，共125页，星期日，2025年，2月5日1、他励直流电机—