基于单片机的步进电机调速控制系统的设计论文.doc

常州信息职业技术学院机电工程学院 毕业设计 PAGE 湖南工程学院 课 程 设 计 课程名称 微机原理与应用 课题名称 步进电机控制系统设计 专 业 班 级 学 号 姓 名 指导教师 湖南工程学院 课 程 设 计 任 务 书 课程名称 微机原理与应用 课 题 步进电机控制系统设计 专业班级 学生姓名 学 号 指导老师 审 批 任务书下达日期 任务完成日期 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc30430 第1章 目的与要求 PAGEREF _Toc30430 4 HYPERLINK \l _Toc19045 第2章 步进电机的原理介绍 PAGEREF _Toc19045 5 HYPERLINK \l _Toc24254 2.1 步进电机的工作原理 PAGEREF _Toc24254 5 HYPERLINK \l _Toc12182 2.2 步进电机的基本术语 PAGEREF _Toc12182 6 HYPERLINK \l _Toc9046 2.2.1 相数 PAGEREF _Toc9046 6 HYPERLINK \l _Toc9586 2.2.2 拍数 PAGEREF _Toc9586 6 HYPERLINK \l _Toc5749 2.2.3 步距角 PAGEREF _Toc5749 6 HYPERLINK \l _Toc28436 2.2.4 信号分配 PAGEREF _Toc28436 6 HYPERLINK \l _Toc27957 第3章 设计总体思路 PAGEREF _Toc27957 7 HYPERLINK \l _Toc31239 3.1 方案与思路 PAGEREF _Toc31239 7 HYPERLINK \l _Toc8287 3.2 总框图 PAGEREF _Toc8287 7 HYPERLINK \l _Toc24476 第4章 程序设计 PAGEREF _Toc24476 8 HYPERLINK \l _Toc263 4.1 主程序 PAGEREF _Toc263 8 HYPERLINK \l _Toc23952 4.2 显示子程序 PAGEREF _Toc23952 9 HYPERLINK \l _Toc11013 4.3 键盘扫描子程序 PAGEREF _Toc11013 10 HYPERLINK \l _Toc26919 第5章 硬件设计 PAGEREF _Toc26919 11 HYPERLINK \l _Toc3121 5.1 硬件的设计与选取 PAGEREF _Toc3121 11 HYPERLINK \l _Toc22512 5.1.1步进电机的特点 PAGEREF _Toc22512 11 HYPERLINK \l _Toc11920 5.1.2 步进电机的分类 PAGEREF _Toc11920 11 HYPERLINK \l _Toc13253 5.1.3步进电机的注意点 PAGEREF _Toc13253 11 HYPERLINK \l _Toc9428 5.2 单片机的选取 PAGEREF _Toc9428 12 HYPERLINK \l _Toc13268 5.3 四位LED数码管的选取 PAGEREF _Toc13268 14 HYPERLINK \l _Toc25231 5.4 其他零件根据实际情况选取 PAGEREF _Toc25231 14 HYPERLINK \l _Toc26868 5.5 硬件的焊接 PAGEREF _Toc26868 15 HYPERLINK \l _Toc22838 第6章 调试与故障分析 PAGEREF _Toc22838 16 HYPERLINK \l _Toc3214 6.1 软件部分 PAGEREF _Toc3214 16 HYPERLINK \l _Toc31453 6.2 硬件部分 PAGEREF _Toc31453 16 HYPERLINK \l _Toc6362 6.3 故障分析及解决 PAGEREF _Toc6362 17 HYPERLINK \l _Toc15