第六章液压挖掘机B课件.ppt

第四篇 典型工程机械 1. 单斗液压挖掘机的概念、分类、总体构造、组成及动作；单斗液压挖掘机的优缺点； 2. 单斗液压挖掘机的工作装置组成、铲斗和动臂的分类；挖掘机的几种工作状态。 3. 回转支承装置的功用、分类； 4. 液压系统的概念，液压悬挂的工作原理； 5. 单泵单路定量系统、双泵双路定量系统、双泵双路分功率调节变量系统工作原理。 第四篇 典型工程机械 第四篇 典型工程机械 第十章 单斗液压挖掘机 第一节 概述 1　特点： 单斗液压挖掘机——传动系全部或大部采用、而回转和工作装置必须采用液压传动的挖掘机。 单斗液压挖掘机的基本结构：工作装置、回转 机构、动力装置、传动装置（液压部分）、操纵装 置、行走装置等。 组成——由转台及转台上部机构、底架及行走系、工作装置等三大部分组成。 1．回转平台：由回转平台、液压传动装置、伺服操纵装置、动力装置、司机室、空调系统、电器系统等组成。 2．工作装置：由动臂、斗杆、铲斗、连杆、摇杆、油缸等组成。 3．行走装置：由车架、支重轮、托链轮、导向轮、张紧装置、履带、行走机构、回转接头等组成 。 动作（五个动作及其复合）——动臂升降、斗柄转动、挖斗转动、转台回转及行走。 相比机械式传动，液压挖掘机具有下列优点： ① 省去复杂中间机械传动，各机构相对独立，结构紧凑、重量轻、布置方便、外型美观； ② 可无级变速，工作平稳，可吸收冲击和振动； ③ 由于省去了大量中间传动的动力损耗，同时优化了传动机构的数据；调速范围大，加速性能好，可增大挖掘力约30%，提高了生产率； ④ 简化了操作，改善了工作条件； ⑤ 可方便地更换工作装置，易采用计算机自动控制。 缺点： ① 液压系统易漏油； ② 液压元件制造精度高，整机造价高，维修技术要求高。 2　分类： 按行走装置传动型式分： ①全液压式； ②半液压式——行走装置采用机械传动。 按行走系分： ①履带式——接地比压小,附着力大,转场困难； ②轮胎式—— 接地比压较大，行走速度比履带式高，机动性好，但速度较低，长距离还需专用汽车。 ③汽车式——接地比压较大，通过性能不佳，长距离转场时可自行； ④悬挂式——以拖拉机底盘为底座，工作装置悬挂在其它部位，带有履带式性能，但不如履带式。 液压挖掘机最重要的参数：即斗容量、机重和发动机功率。我国曾采用斗容量按系列分级。 标准斗容量——指挖掘Ⅲ级或容重为18000N／m3的土壤时，铲斗堆尖时斗容量 (m 3)。 机重——是指带标准反铲或正铲工作装置和标准行走装置时的整机工作质量(t)。 发动机功率——指发动机的额定功率(12小时工作)，即正常运转条件下除发动机本身消耗以外的输出净功率(kW)。 第四篇 典型工程机械 第二节 工作装置 工作装置：由动臂、斗柄、铲斗（或装载装置、抓斗、起重装置、推土装置等）、油缸或其它杆件组成。 标准式工作装置的动臂： 分类：单节整体式动臂(弯曲的箱形断面)； 双节可调式动臂（组合式） 组合式：将上动臂缩回一至两个孔以得到不同的工作参数（挖掘半经、挖掘高度、挖掘深度、卸载半经、卸载高度等）。 正铲：用于挖掘停机面以上的土壤或 经爆破后的矿石。 主要工作参数：最大挖掘高度和最大挖掘半径。 反铲：是中小型挖掘机最常用的工作装置，主要用于履带底面以下的土方挖掘，斗容量小于1.6m3。 1 工作状态 1．动臂油缸工作：挖掘轨迹是以动臂和转台铰接头为圆心，斗齿尖至铰点为半径的圆弧。 　 特点： ①可获得最大挖掘行程和最大挖掘半径； ②最大挖掘高度； ③一个循环作业用时较长，且铲斗处于极端位置，整机稳定性较差。 2．斗