讲MC9S12单片机IO接口和功能模块.ppt

第六讲MC9S12单片机

I/O接口和功能模块1整理版ppt课件

本讲内容简介1、通用I/O接口模块2、模数转换A/D模块3、脉冲宽度调制PWM模块4、增强型定时器ECT模块5、同步外设接口SPI模块6、串行通信接口SCI模块2整理版ppt课件

每个模块对应的技术文档I/O口模块 S12MEBIV3.PDFS12DTB128PIMV2.PDF串行通信模块 S12SCIV2.PDFS12SPIV4.PDFS12IICV2.PDFECT模块 S12ECT16B8CV1.PDFA/D模块 S12ATD10B8CV2.PDFPWM模块 S12PWM8B8CV1.PDFMSCAN模块 S12MSCANV2.PDF3整理版ppt课件

1、通用I/O接口MC9S12DG128B单片机I/O口PORTA 连接按键PORTB 连接发光二极管PORTE 特殊功能PORTJ 中断输入，没有PJ0-PJ5PORTP 中断输入，没有PP6PORTM 没有PM6-PM7PORTTPORTS 没有PS4-PS7PORTAD 只能输入4整理版ppt课件

1、通用I/O接口I/O口作为输入使用设置方向寄存器（DDRx）为输入（0X00）随时读取I/O口的数据寄存器（PORTx）I/O口作为输出使用设置方向寄存器（DDRx）为输出（0XFF）设置驱动能力寄存器（非必须）拉电阻选择（非必须）随时写入I/O口数据寄存器（PORTx）5整理版ppt课件

1、通用I/O接口I/O口作为外部中断接收使用开系统中断（CLI）设置方向寄存器为输入设置中断有效边沿（上升沿、下降沿）使能中断编写相关的中断服务程序有效边沿到来时，会自动进入中断服务程序6整理版ppt课件

1、通用I/O接口例一设计一个C语言程序，使教学板上发光二极管显示花等效果显示循环流水灯效果见exp127整理版ppt课件

1、通用I/O接口例二使用PORTJ中断口功能的例子，本例的原理是：设置A口为输出口，PTA的第6脚跟PTJ的第6脚硬件相连，PTB输出，用来控制8个LED灯，PTJ开中断，并且设置为上升沿触发。首先PTA初始化为0，PTB为0xFF，此时等灭。在大循环冲设置PTA第6位为高电平，产生中断，灯低4个亮，高4个不亮。使用单步运行查看效果。见exp13。8整理版ppt课件

2、模数转换ATD模块A/D转换的基本概念模数转换定义： 将时间连续、幅值也连续的模拟信号转换为间离散、幅值也离散的数字信号模数转换精度 模数转换精度是指二进制的位数。9S12的AD模块有两种精度可选，分别为8位精度（0—255）和10位精度（0—1023）。逐次逼近型A/D转换器的原理 逐次逼近型A/D由一个比较器和D/A转换器通过逐次比较逻辑构成，从MSB开始，顺序地对每一位将输入电压与内置D/A转换器输出进行比较，经n次比较而输出数字值。其电路规模属于中等。9整理版ppt课件

9S12的A/D模块主要特性8位/10位可选择的转换精度；速度快，每进行一次10位的转换，仅仅需要7nS；采样时间可编程；左对齐/右对齐的数据格式，有符号/无符号的转换结果；转换完毕可产生中断；使用PAD7外部触发控制。10整理版ppt课件

9S12的A/D模块外部引脚VRH（60）、VRL（61）：A/D转换模块的参考高电压和参考低电压。实验板上，VRH和VRL分别接VCC和GND。VDDA（59）、VSSA（62）：A/D模块提供电源。实验板上，VDDA接到VCC，VSSA接到GND。AN7/ETRIG/PAD7（58）：模拟量输入通道7，通用数字输入端口。它也可以被配置为A/D转换的外部触发引脚。AN6/PAD6-AN0/PAD0（51-57）：模拟量输入通道6-0，通用数字输入端口。不可以被用作外部触发引脚。PAD0通过50K滑动变阻器接到VCC，调可变电阻可以调试A/D转换。11整理版ppt课件

控制寄存器2—ATDCTL2ADPU：A/D模块的电源管理。1=正常模式，0=低功耗模式。AFFC：标志位快速清零。1=对转换结果寄存器访问会自动清除标志位，0=正常模式，访问结果寄存器前读状态寄存器1可以清楚转换完成标志CCF。AWAI：等待时进入低功耗模式。1=进入，0=正常工作。ETRIGLE、ETRIGP：外部触发的边沿/极性控制。ETRIGE：上两位的使能位。允许在PAD7输入外部触发信号。1=允许，0=禁止。ASCIE：A/D队列转换完成中断允许。1=允许，并使标志位ASCIF=1；0=禁止。ASCIF：A/D队列转换完成中断标志。12整理版ppt课件

控制寄存器3—ATDCTL3S8C、S4C、S2C、S1C：定义转换队列的长度。默认长度为4。FIFO：结果寄存器先