32路伺服电机控制器用户手册.pdf

LKV-SC32 V1.0 RobotBase RobotBase LKV-SC32 V1.0 Users Manual 32 路伺服电机控制器用户手册 RobotBase 机器人基地 LKV-SC32 V1.0 Users Manual 技术支持：robotbase@ QQ: 736020878 机器人基地 LKV-SC32 V1.0 Users Manual 1 LKV-SC32 V1.0 RobotBase 目录 一、注意事项 3 二、伺服电机控制器套装综述 3 2.1 功能简述 3 2.2 套件清单4 2.3 技术参数与性能描述5 三、伺服电机控制器使用方法6 3.1 伺服电机控制板接口功能6 3.1.1 DC5V直流电源接口① 6 3.1.2控制部分电源端子接口② 7 3.1.3伺服电机供电电源端子接口③8 3.1.4 外扩上位机系统供电接口④9 3.1.5 RS232串口通讯接头⑤9 3.1.6 TTL通讯接口⑥9 3.1.7 波特率设置拨码开关⑦10 3.1.8、9 伺服电机通道接口⑧和标识符⑨11 3.1.10 电源开关⑩12 3.2 伺服电机控制软件操作方法12 3.2.1 串口设置13 3.2.2 控制通道设置14 3.2.3 操作设置16 3.2.4 控制指令回显区17 3.2.5 发送指令时间设置17 四、微型伺服电机基本知识（附录）18 机器人基地 LKV-SC32 V1.0 Users Manual 2 LKV-SC32 V1.0 RobotBase 一、注意事项 在未认真阅读用户手册之前请勿给控制器加电！以 免错误接线造成控制器永久损坏。 请认真查看引脚功能说明，注意简明标识符，正确 接线！切勿将电源线接反，造成电子器件烧毁。 请勿将控制器放在潮湿环境下使用和保存，避免控 制器短路、电子器件功能损坏。 此产品供电系统分为控制器供电和伺服电机供电 两部分，均使用直流电源，详情参见电源选用部分。 二、伺服电机控制器套装综述 2.1 功能简介 32路伺服电机控制器是一套最具性价比的伺服 电机控制器。可以控制多达32个伺服电机协调动作的 软硬件结合系统，它不但能实现位置控制和速度控 制，还具有时间延时断点发送指令功能。其主要由上 位机软件和伺服电机驱动控制器组成。通过PC机操作 上位机软件给控制器传递控制指令信号，即可实现多 路伺服电机单独控制或同时控制，控制指令精简，控 制转角精度高，波特率可以实时更改，体积小，重量 轻，其可作为类人型机器人、仿生机器人、多自由度 机械手的主控制器。此外还可以配合其他功能模块实 现无线控制、传感器反馈，构建闭环控制系统。随着 机器人基地 LKV-SC32 V1.0 Users Manual 3 LKV-SC32 V1.0