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300MV循环流化床锅炉模型.docx

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绪论

课题研究背景及意义

1.1.1大滞后系统概述

在工业生产和控制过程中,由于控制对象模型复杂,多变量互相耦合,对于控制信号响应速度慢,使得很多控制过程在不同程度上都会出现纯滞后现象。大滞后现象的出现在工业生产过程中时很常见的。一个控制系统中,大滞后现象的出现,会使得系统被控量不能及时的对控制系统的控制做出反应,从而引起超调增大或剧烈振荡,导致系统的稳定性变差、调节时间大大延长,所以在控制系统中,大滞后现象的出现会引起不利的影响。为了解决大滞后系统的控制问题,从上世纪50年代起,人们提出了各种的解决办法,知道今天大滞后系统的控制问题仍然时比较热门的研究问题。

设纯滞后

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