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机器人视觉伺服控制及应用研究的现状.pdf

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28 1 Vol. 28 1 2007 2 JOURNAL OF TAIYUAN UNIVERSITY OF SCIENCE AN TECHNOLOGY Feb. 2007 :2007) 01- 0024- 07 1 1 2 1 黎志刚 , 段锁林 , 赵建英 , 毕友明 ( 1太原科技大学, 太原 030024; 2太原重工, 太原 030024) :在论述机器人视觉伺服控制的发展及研究现状的基础上, 论了视觉伺服控制的基本结构控制系统中关键部件的研究和发展状况,并对其中发现的关键性问题进行了分析, 提出了解决这些问题的一些方法 : 机器人视觉;视觉伺服控制 + : TP2426 2 : A 20 80 , , [ 1] , ,:, 1 , , , , , , , : , , . , () , . , , , : : ( 1970- ), ,, 28 1 , : 25 [2] , , , [3] , , ! . , , ( Stanford Reserch Institute) ,, ! Shakey , ,, [ 7] , 80, Eyein , , H and, PUMA560Im age Box , SUN PCAT , , , CC [ 4] ,

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