毕业设计（论文）-三自由度机械手运动控制下位机系统设计.doc

2017-08-07 约2.59万字 49页立即下载

圆柱坐标式三自由度机械手毕业设计论文.doc 河南科技大学毕业设计（论文） PAGE 圆柱坐标式三自由度机械手 摘要机器人不仅是一种自动化的机器。机器人是一种可重新编程的、多功能的、机械手,为实现各种任务设计成通过可改变的程序动作来移动材料、零部件、工具或是其他专用装置。本设计设计的是一种圆柱坐标式机械手,该装置具有三个独立运动(两个直线运动、一个旋转运动)，也就是所说的三个自由度。该机构中立柱可相对于机座旋转180度，回转速度15r/min，可水平伸缩距离400，移动速度约0.2/s，机械手可上下垂直运动，其垂直升降量1000，移动速

2018-10-08 约1.78万字 31页立即下载

三自由度机械手毕业设计.doc 摘要 机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，由其控制系统执行预定的程序实现对工件的定位夹持。完全取代了人力，节省了劳动资源，提高了生产效率。本设计以实现铣床自动上下料为目的，设计了个水平伸缩距为200mm，垂直伸缩距为200mm具有三个自由度的铣床上下料机械手。机械手三个自由度分别是机身的旋转，手臂的升降，以及机身的升降。在设计过程中，确定了铣床上下料机械手的总体方案，并对铣床上下料机械手的总体结构进行了设计，对一些部件进行了参数确定以及对主要的零部件进行了计算和校核。以单片机为控制手段，设计了机械手的自动控制系统，实现了对铣床上下料机械手的准确控制。

2017-08-20 约2.97万字 50页立即下载

《三自由度机械手的控制系统设计》-毕业论文（设计）.doc 毕业设计(论文)材料专业班级电子信息081班姓名指导教师（讲师）所在学院信息科技学院　 2012年 6月总目录 毕业设计(论文) 指导老师评语表评阅人评阅表答辩记录表答辩委员会评语表毕业设计 (论文) 题目 三自由度机械手的控制系统设计专业电子信息工程　班级

2018-12-01 约1.07万字 21页立即下载

三自由度圆柱坐标机械手毕业设计.pdf 河北工程大学毕业设计 摘要自上世纪工业革命以来，大型重工业已经成为了人类社会发展的不可缺少的一部风。自从美国诞生了世界上第一台机械人后，很多国家都争先研究机器人技术。因为机器人技术可以帮助甚至替代人类在重工业生产，特别是高污染，高强度，高温度等人类不适宜的工作环境下高效率的工作。 机械手作为机器人的重要组成部分，它种类繁多。动力方面，可以是电动的，也可以是液压差传动。主要由控制系统，执行系统，动力系统等系统组成，由伸缩臂，升降臂，机械抓手等部分，以PLC软件为操作，使机器手更加方便快捷的运用于人类的生产活动当中。关键词：机械手手臂圆柱坐标液压缸PLC -1- 河北工程大学毕业设

2025-03-30 约4.33万字 53页立即下载

五自由度焊接机械手毕业设计.docx 毕业设计（论文） PAGE 1- 毕业设计（论文）报告题目：五自由度焊接机械手毕业设计 学号：姓名：学院：专业：指导教师：起止日期：五自由度焊接机械手毕业设计 摘要：五自由度焊接机械手作为一种先进的自动化设备，在制造业中扮演着重要角色。本论文针对五自由度焊接机械手的设计与实现进行深入研究，包括机械结构设计、控制系统设计、运动学分析、动力学分析以及实际应用等方面。通过理论分析与实验验证，本文提出了一种高效、可靠的五自由度焊接机械手设计方案，并对其实际应用效果进行了评估。本论文的研究成果对于提高焊接自动化水平、推动制造业转型升级具有重要意义。随着我国制造业的快速发展，自动化、智能

2025-03-28 约1.57万字 29页立即下载

五自由度焊接机械手毕业设计.docx 毕业设计（论文） PAGE 1- 毕业设计（论文）报告题目：五自由度焊接机械手毕业设计 学号：姓名：学院：专业：指导教师：起止日期：五自由度焊接机械手毕业设计 摘要：本文针对五自由度焊接机械手的设计与实现进行了深入研究。首先，对焊接机械手的发展现状进行了综述，分析了其技术特点和应用领域。接着，详细介绍了五自由度焊接机械手的结构设计、运动学分析、动力学分析以及控制系统设计。在此基础上，通过仿真实验验证了所设计机械手的运动性能和焊接质量。最后，对五自由度焊接机械手在实际应用中的性能进行了评估，为我国焊接机械手的发展提供了有益的参考。前言：随着工业自动化程度的不断提高，焊接机械手在

2025-04-04 约1.09万字 21页立即下载

　五自由度机械手,基于PLC控制毕业设计说明书.doc tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGMeR4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGtgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGMeR4I30kA1DkaG

2016-11-24 约1.06千字 65页立即下载

四自由度圆柱坐标机械手毕业设计说明书论文.doc 毕业设计说明书四自由度圆柱坐标机械手设计 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名：　　　　　日　期：　　　　　指导教师签名：　　　　　日　　期：　　　　　

2019-05-13 约3.42万字 70页立即下载

毕业论文（设计）多自由度工业机械手的设计.doc 多自由度工业机械手的设计【摘要】：工业机械手是近30年来在自动操作基础上发展起来的一种能模仿人的某些动作和控制功能，并按照可变的预定程序、轨迹和其他要求，操纵工具实现多种操作的自动化机械系统。工业机械手的设计综合了计算机、控制理论、信息传感技术、人工智能、仿生学等多学科方面的内容。工业机械手可以代替人类在高温、高压、低温、低压、易爆、有毒等场合顺利的完成工作要求，所以研究机械手有着重要的时代意义。本论文着重是设计一款能自动搬运物料的工业机械手，对其各方面的材料、形状、力的大小等进行选择。确定机械手采用直角坐标系的机械结构形式，采用液压传动，在控制方面采用PLC。根据物料的重量及形状设计机械爪

2017-11-18 约2.05万字 43页立即下载

三自由度机械手设计毕业论文.docx 三自由度机械手设计毕业论文一、主题/概述随着工业自动化程度的不断提高，机械手在工业生产中的应用越来越广泛。三自由度机械手作为一种基本的机械手类型，具有结构简单、成本低廉、易于控制等优点。本论文旨在设计一种三自由度机械手，通过对其结构、运动学、动力学等方面的研究，实现机械手的精确运动控制，以满足工业生产中对机械手性能的要求。论文将详细介绍三自由度机械手的设计过程，包括机械手结构设计、运动学分析、动力学建模以及控制策略等，并对设计结果进行仿真和实验验证。二、主要内容 1.小 1.1机械手结构设计 1.2运动学分析 1.3动力学建模 1.4控制策略设计 1.5仿真与实验验证 2.编号或项目符号

2025-03-04 约1.74千字 4页立即下载

三自由度机械手设计毕业论文.docx 三自由度机械手设计毕业论文随着工业自动化程度的不断提高，机械手在工业生产中的应用越来越广泛。三自由度机械手作为一种基本的机械手结构，具有结构简单、成本低廉、操作方便等优点，在工业自动化领域具有广泛的应用前景。本论文旨在设计一种三自由度机械手，通过对其结构、运动学、动力学和控制系统进行研究，实现对机械手的精确控制，以满足工业生产中对机械手性能的要求。二、主要内容 1.小 机械手结构设计运动学分析动力学分析控制系统设计 2.编号或项目符号： 机械手结构设计： 1.机械手总体结构设计 2.关节设计 3.驱动机构设计 4.机械手尺寸优化运动学分析： 1.机械手运动轨迹分析 2.机械手运动速

2024-12-29 约1.37千字 3页立即下载

三自由度机械手设计毕业论文.docx 三自由度机械手设计毕业论文一、主题/概述随着工业自动化程度的不断提高，机械手在工业生产中的应用越来越广泛。三自由度机械手作为一种基本的机械结构，具有结构简单、成本低廉、易于控制等优点。本论文旨在设计一种三自由度机械手，通过对其结构、运动学、动力学和控制系统进行分析，实现对机械手的精确控制，以满足工业生产中对自动化设备的需求。二、主要内容（分项列出） 1.小 三自由度机械手结构设计 三自由度机械手运动学分析 三自由度机械手动力学分析 三自由度机械手控制系统设计 2.编号或项目符号： 1.三自由度机械手结构设计 1.1机械手基本结构 1.2关节设计 1.3驱动方式选择 2.三自由度机械手运动

2024-12-28 约1.61千字 4页立即下载

三自由度机械手设计毕业论文.docx 三自由度机械手设计毕业论文一、主题/概述随着工业自动化和技术的快速发展，机械手在工业生产中的应用越来越广泛。三自由度机械手作为一种基本的机械手类型，具有结构简单、成本低廉、易于控制等优点，在自动化生产线中扮演着重要角色。本论文旨在设计一种三自由度机械手，通过对其结构、运动学、动力学和控制系统进行研究，实现机械手的精确运动和操作。论文对三自由度机械手的相关理论进行综述，然后详细阐述机械手的设计过程，包括机械手结构设计、运动学分析、动力学建模和控制系统设计等，对设计结果进行仿真和实验验证。二、主要内容 1.小 机械手结构设计运动学分析动力学建模控制系统设计仿真与实验验证 2.编号或项

2025-03-08 约1.93千字 4页立即下载

三自由度机械手设计毕业论文.docx 三自由度机械手设计毕业论文一、主题/概述随着工业自动化程度的不断提高，机械手在工业生产中的应用越来越广泛。三自由度机械手作为一种基本的机械手类型，具有结构简单、成本低廉、易于控制等优点。本论文旨在设计一种三自由度机械手，通过对其结构、运动学、动力学等方面的研究，实现机械手的精确运动控制，以满足工业生产中对自动化程度的要求。二、主要内容 1.小 1.1机械手结构设计 1.2机械手运动学分析 1.3机械手动力学分析 1.4机械手控制系统设计 1.5机械手仿真与实验验证 2.编号或项目符号： 1.机械手结构设计： 1.1选择合适的材料 1.2设计机械手关节 1.3设计机械手末端执行器 2.机械

2025-01-13 约1.18千字 3页立即下载