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智能机器人运动规划与避障算法研究资料集.docx

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智能机器人运动规划与避障算法研究资料集

目录

一、智能机器人运动规划与避障算法研究项目申报书

二、智能机器人运动规划与避障算法研究立项申请书

三、智能机器人运动规划与避障算法研究阶段性成果报告

四、智能机器人运动规划与避障算法研究最终成果报告

智能机器人运动规划与避障算法研究项目申报书

一、项目基本信息

项目名称:智能机器人运动规划与避障算法研究项目

项目负责人:张三

项目组成员:李四、王五、赵六

项目起止时间:2023年1月至2023年12月

项目预算:人民币30万元

项目简介:本项目旨在研究智能机器人的运动规划与避障算法,通过理论分析和实验验证,提高机器人运动过程中的灵活性和安全性,为我国

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