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2025年生成式AI算法优化在智能机器人运动控制中的路径规划与动态避障研究
一、2025年生成式AI算法优化在智能机器人运动控制中的路径规划与动态避障研究
1.1项目背景
1.2项目目标
1.3项目内容
1.4项目实施步骤
二、生成式AI算法在路径规划中的应用研究
2.1算法概述
2.1.1生成对抗网络（GAN）
2.1.2变分自编码器（VAE）
2.2算法优化策略
2.2.1网络结构优化
2.2.2损失函数优化
2.2.3数据增强
2.3实验与分析
2.3.1实验设置
2.3.2实验结果
2.3.3分析与讨论
三、动态避障算法优化策略
3.1动态避障算法概述
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