15【全美经典】工程力学，静力学与动力学（原第五版）.pdf

工程力学(动力学、静力学、运动学).pdf 动力学的主要内容 动力学的主要内容研究物体的机械运动研究物体的机械运动与作用力之间的关系与作用力之间的关系 动力学所涉及的研究内容包括： 动力学所涉及的研究内容包括： 1. 动力学第一类问题—— 已知系统的运动，求作用 1. 动力学第一类问题—— 已知系统的运动，求作用在系统上的力。在系统上的力。 2. 动力学第二类问题—— 已知作用在系统上的力， 2. 动力学第二类问题—— 已知作用在系统上的力，求系统的运动。求系统的

2017-09-15 约7.13万字 67页立即下载

工程力学( 第五版) 1.ppt 尚辅网 * * * * * * * * * * * 工程力学 (Engineering Mechanics) 渤海船舶职业学院力学教研室一、工程力学的主要内容二、工程力学的研究对象三、学习目的和研究方法 ? ? 机床的主轴若变形过大将造成齿轮间不能正常啮合，引起轴承间的不均匀磨损，从而影响加工精度并产生噪音。 1.机械工程中的力学问题 2.工程力学的主要内容和任务静力分析构件的承载能力分析 3.工程力学的研究对象及模型本课程主要研究直杆的力学问题 ? 4.工程力学的研究方法观察实验抽象方法力学模型定理结论公理 ? 定理和假设 5.工程力学的发展简介

2017-08-17 约小于1千字 5页立即下载

工程力学( 第五版) 4.pptx 1、空间力在轴上的投影，尤其是;4.1 力在空间直角坐标;幻灯片 3;幻灯片 4;例4-1长方体上作用有三个力，;各力在坐标轴上的投影分别为;二、合力投影定理;幻灯片 8;4.2 力对轴的矩;二、合力矩定理;幻灯片 11;4.3 空间力系的平衡方程及应;例4-3如图5-11所示为起重;幻灯片 14;4.4 空间平行力系的中;三、重心和形心的坐标公式;幻灯片 17;幻灯片 18;四、求重心的方法;例5-5图5-15为Z形钢的截;小结

2017-08-20 约小于1千字 21页立即下载

工程力学( 第五版) 3.pptx 1、简单力系的平衡条件。 2、;3.1 平面汇交力系合成与平;例3-1 一吊环受到三条钢丝;二、平面汇交力系平衡的解析条件;例3-2 简易起重装置如图，定;3.2 平面力偶系的合成与平衡;例3-4 如图3-27所示,;3.3 平面任意力系的简化;二、平面任意力系的简化;2、固定端约束如图所示，车刀;3.3 平面任意力系简化结果讨;2、若R′≠0，MO≠0，这个;3.4 平面任意力系的平衡方程;例3-7 悬臂吊车如图4-7;例3-8 悬臂梁AB长为l，在;3.5 物体系统的平衡;例3-11 一构架如图4-|;例3-12 A、B两处为固定铰;幻灯片 19;3.6.平面静定桁架的静力分

2017-08-16 约小于1千字 33页立即下载

工程力学( 第五版) 5.ppt 尚辅网 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * (二) 低碳钢拉伸的屈服(流动）阶段 (es 段) e s --屈服段: ?s ---屈服极限滑移线：塑性材料的失效应力:?s 。２、卸载定律：１、?ｂ---强度极限３、冷作硬化：４、冷拉时效： (三)、低碳钢拉伸的强化阶段 (ｓｂ段) 1、延伸率:? 2、面缩率：? 3、脆性、塑性及相对性 (四)、低碳钢拉伸的颈缩（断裂）阶段 (b f 段) 5.6.2 低碳钢压缩时的力学性能不难看出，拉伸和压缩的前两个阶段是一样的，包括相同的比例极限、屈服极限和弹性模量，

2017-08-18 约6.91千字 58页立即下载

工程力学( 第五版) 6.ppt 尚辅网 * * * * * * * * * * §6–1 剪切和挤压的概念 §6–2 剪切和挤压的实用强度计算 §6–3 剪应变剪切胡克定律第6章剪切和挤压（Axial Tension） §6–1 剪切和挤压的概念 1、剪切变形：作用在构件上的外力垂直于轴线，两侧外力的合力大小相等、方向相反、作用线错开但相距很近。这样的受力所产生的剪切变形的变形特点是：反向外力之间的截面有发生相对错动的趋势。工程中，把上述形式的外力作用下所发生的变形称为剪切变形。 6.1.1 剪切图7-1 2、结论在发生剪切变形的连接构件中，发生相对错动的截面

2017-08-18 约3.07千字 21页立即下载

工程力学( 第五版) 7.ppt 尚辅网 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 7.5.2 刚度条件工程设计中，通常限定轴的最大单位扭转角θmax不得超过规定的许用单位扭转角［θ］（°/m），即精密机械的轴［θ］=0.15～0.5°/m 一般传动轴［θ］=0.5～1.0°/m 精度要求较低的轴［θ］=1.0～4.0°/m 例7-8 已知传动轴受力如图8-22(a)所示。若材料采用45号钢，G=80 GPa，取［τ］=60 MPa，［θ］=1.0°/m。试根据强度、刚度条件设计轴的直径。 7-22 解：（1）内力计算 TAB=1000 N·m TBC=3000 N·

2017-08-17 约5.16千字 40页立即下载

工程力学( 第五版) 8.ppt 尚辅网 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 空心圆截面 8.5.4剪切弯曲时横截面上的正应力公式工程中常见的弯曲问题大多是横截面上既有剪力又有弯矩的剪切弯曲。由于剪力的存在，横截面将不再保持为平面(发生翘曲)。但是根据实验和弹性理论分析，对于一般较细长的梁（跨度与高度之比l/h＞5），剪力对正应力分布的影响很小，因此可将纯弯曲时的正应力公式直接推广应用到剪切弯曲。但是在剪切弯曲时，弯矩不是常量，此时为求等直梁内的最大正应力应用全梁的最大弯矩Mmax代替M，即有 §8–6 弯曲正应力强度条件

2017-08-20 约7.36千字 47页立即下载

工程力学( 第五版) 9.ppt 尚辅网 * * * * * * * (3)确定AB轴的直径d。根据题意，由式(10－16)可得 (4)最大剪应力和最小剪应力 2．强度理论强度理论是关于材料失效原因的假说，是在复杂应力状态下建立构件强度条件的理论依据。材料失效的形式有流动失效(塑性失效或屈服失效)和脆性断裂两种。 3．组合变形构件同时产生两种或两种以上的基本变形的变形形式称为组合变形。组合变形的强度计算主要有四个步骤，即外力分析、内力分析、应力分析和强度计算。小结 1．应力状态分析

2017-08-19 约4.47千字 35页立即下载

工程力学( 第五版) 10.ppt 尚辅网 * * §10–1 压杆稳定的概念 §10–2 压杆的临界力和临界应力 §10–3 压杆的稳定性计算第10章压杆稳定 §10–4 提高压杆稳定的措施 1.失稳细长压杆丧失工作能力并非杆件本身强度不足，而是由于其轴线在轴向压力作用下不能维持原有的直线形状——称为压杆丧失稳定，简称失稳。如图10－1所示。 2.稳定平衡如图1－2(b)所示，则当压杆的原有轴线为直线时，压杆达到平衡，把这种平衡称为稳定平衡。 §10–1 压杆稳定的概念图10－1 图10－2 1．压杆的临界力（1）临界力

2017-08-16 约2.46千字 16页立即下载

工程力学( 第五版) 11.ppt 尚辅网 * * * * * §11–1 等加速度直线运动时构件上的惯性力与动应力 §11–2 旋转构件的受力分析与动应力计算 §11–3 疲劳强度概述第11章动载荷与疲劳强度概述 § 11–1 等加速度直线运动时构件上的惯性力与动应力 1、惯性力的计算方法对于以等加速度作直线运动的构件，如果为集中质量m，则惯性力为集中力，即如果是连续分布质量，则作用在质量微元上的惯性力为 2、动应力分析按照静载荷作用下的应力分析方法对构件进行应力计算以及强度与刚度设计。 3、图形分析按照单向拉伸时杆件的应力公式，

2017-08-19 约1.99千字 18页立即下载

工程力学( 第五版) 复件 2.ppt 第二章 静力学的基本概念和受力析 (Engineer主要 Statics) 主要内容 1、静力学的基本概念、静力学公理和推论的内容及适用范围。 2、工程中常见的几种约束类型及其受力特点。所谓刚体是指在力的作用下永不变形的物体，也就是刚体受力作用时，其内部任意两点间的距离永远保持不变。这是一个理想化的力学模型。  2.1 静力学的基本概念一、刚体的概念二、质点的概念在静力学中随着问题的不同，除了将实际物体抽象化为刚体外，还可以将物体抽象为另外一种理想模型，即质点。三、力的概念 1、力的概念力是物体间的相互作用。它具有两种效应：一是使物体的运动状态发生改变

2017-05-13 约字 21页立即下载

工程力学(静力学)-1-静力学基础.ppt ? 受力图绘制方法应用举例-例题 4 ? 受力分析方法与过程解：3．分析主动力与约束力，画出受力图首先，在梁的中点C处画出主动力FP。然后，再根据约束性质，画出约束力：因为A端为固定铰链支座，其约束力可以用一个水平分力和一个垂直分力表示;B端为辊轴支座，约束力垂直于支承平面并指向AB梁，用表示。于是，可以画出梁的受力图。 ? 受力图绘制方法应用举例 ? 受力分析方法与过程例题 5 二直杆AC与BC在C点用光滑铰链连接，二杆的D点和E点之间用绳索，相连。A处为固定铰链支座，B端放置在光滑水平面上。AC杆的中点作用有集中力其作用线垂直于AC杆。

2017-01-31 约1.47万字 159页立即下载

工程力学（静力学与材料静力学）.pdf

2019-01-17 约小于1千字页立即下载

静力学和动力学分析.pptx ;2.2.1?操作臂力和力矩的平衡;;器人力雅可比矩阵为了便于表示机器人手部端点的力和力矩(简称为端点广义力F?)，可将??fn，n+1和nn，n+1合并写成一个6维矢量各关节驱动器的驱动力或力矩可写成一个n维矢量的形式，即 n为关节的个数；τ为关节力矩(或关节力)矢量，简称广义关节力矩。对于转动关节，τi表示关节驱动力矩；对于移动关节，τi表示关节驱动力。;利用虚功原理推导机器人手部端点力F与关节力矩τ的关系。;;;;;;;;;练习;;;;;YouaregiventhatacertainRPRmanipulatorhasthefollowingtransformationmatrices

2025-04-30 约3千字 79页立即下载