微型高抗干扰接近觉传感器.pdf

加12年 任毫技术与传或器 2012 第5期 Instrument andSensor Nn5 Technique 微型高抗干扰接近觉传感器 潘伟，罗志增，杨新亮 (杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所，浙江杭州310018) 摘要：针时肌电假手抓取物体时感知接近距离的需要，设计了一种假手用微型接近觉情感器。传感嚣采用虹外对管 作为接近觉埠头，i$．gI缸外反射光强原理，小巧的站构使之适用于安装在假手的指失上。信号处理电路增l恭了调制解调 部分，经滤渡，放大后得到穗定的输出信号，荫信号的电压随接近距离的变化而变化。实验表明，传感嚣的抗干扰能力较 强．能胜任假手用接近觉直知。 关■词：接近觉；缸外；调制解调；肌电假手 中圈分类号：7P212．1 文献标识码：A 文章鳙号：1(102—184](2012)05—0005—04 Anti·interferenceMiniature Sen∞r 碰gh Proximity pAN Xin．．1iang Wei，LUOZhi·zeⅡg，YANG om州andRoboticsResearch Diamd 310018．China) (Intelligent Institute。mngzhoeUniversity，Hanglthou aminiature sensorforthe Abstract：Inorderto oMeel，thisdesigned perceivetheproximityofgrabbingthepaper proximity diodeand re· presthetic de／eclorofthefmII$OF．usingtheprincipleofinfraredlight hand．Applyinginfraredemitting plmtediode∞a of has forthe handThe the of developedSeIISOFamJnimW suitable acquiring flection，the site，veq myoulectneprosthetic process to circuitA the addsthemethodofmoduladdon-demodulationthe w∞received，of- proximity“卵d