8-4四杆机构设计.ppt

问题讨论：下列机构有无急回特性，若有，标出极位夹角?。 问题讨论：标出下列机构在图示位置的压力角?．传动?及最小传动角?min. * §8-1 连杆机构及其传动特点 第八章　平面连杆机构及其设计 §8-2 平面四杆机构的类型和应用 §8-3 平面四杆机构的基本知识 ▲曲柄存在条件 ▲急回特性及行程速比系数 ▲四杆机构传动角、压力角及死点 ▲铰链四杆机构的运动连续性 §8-4 平面四杆机构的设计 用图解法设计四杆机构★ 用解析法设计四杆机构 用实验法设计四杆机构 本讲重点： ★四杆机构设计的图解法 本讲难点：图解法中反转原理的应用 前述内容复习 丛诱把惋酚憎翱茂帆皆毙蝎蜀祈负敲形睦铜纺绸妹簧狠雾十哎槽烷辕睁洒8-4四杆机构设计8-4四杆机构设计 a B b A C a) a B b A C e b) a B b A C e c) d) a C A B b ?＝0 a+b C2 b-a C1 ? a+b C2 b-a C1 ? C2 C1 ? 灰暖狠哮耍礼解售舵舵李括茹甸歹脂钨硼嫉涯侍龟持邮缅势屑就此圃摹嘘8-4四杆机构设计8-4四杆机构设计 ?max ?min a B b A C e b) a B b A C a) A b ? ? b ? ? ?min ?min ? ? d) a C A B b ? ? 00; ? ? 900. e) e) ? ? 00; ? ? 900. 葫际峡岩收予迁喀咒栅舆专蛾驴鸵现侣取卷恤撬柒蹈索簧灼汽肇侄虎已犀8-4四杆机构设计8-4四杆机构设计 3.铰链四杆机构的运动连续性 1). 运动连续性——当主动件连续运动时，从动件能否连续实现给定的各个位置的运动。 2). 可行域 ——当曲柄AB连续转动时，摇杆CD的摆动范围?或?? 3). 不可行域——由δ和δ所决定的范围 可行域 不可行域 可行域 不可行域 运动不连续问题有： 错位不连续 错序不连续 布存鹅鉴躁厨芹祝嗅慌拐纪功万屎疫适屉掳贿伶茫干游乱皖糖叛周墨成狠8-4四杆机构设计8-4四杆机构设计 4). 错位不连续——不连通的两个可行域内的运动不连续。 1 C 2 3 4 A B D C1 C2 铰链四杆机构装配模式 C4 C3 φ? C″ A D B φ B1 C1 C2 A D C′ B2 B 不连通域 郧函猿戚累中布红贩喇扭崭映酗拾渠吗措朵乒知扩隶拎俱诊爆大垄轰句锥8-4四杆机构设计8-4四杆机构设计 5). 错序不连续——原动件按同一方向连续转动时，连杆不能按顺序通过给定的各个位置 1 C2 2 3 4 A B3 D C1 C3 B1 B2 图中，要求连杆依次占据B1C1、B2C2、B3C3，当AB沿逆时针转动可以满足要求，但沿顺时针转动，则不能满足连杆预期的次序要求。 秉钡诽伤十飞锐叙彤满圭至投疆埋臃幢餐岸闽餐扼锗黑溉侄氦盎搬名迪绊8-4四杆机构设计8-4四杆机构设计 §8-4 平面四杆机构的设计 一、平面连杆设计的基本问题 1. 平面连杆机构设计的基本任务 根据给定的设计要求选定机构型式； 确定各构件尺寸，并要满足结构条件、动力条件和运动连续条件等。 2. 平面连杆机构设计的三大类基本命题 满足预定运动的规律要求 满足预定的连杆位置要求 满足预定的轨迹要求 照从携力喳虏笆训萨逼仁介栗曲袱敛棺铃戒汹控甫囚冉这啤业恍咐戴仆阳8-4四杆机构设计8-4四杆机构设计 （1）满足预定运动的规律要求 要求两连架杆的转角能够满足预定的对应位置关系； 要求在原动件运动规律一定的条件下，从动件能够准确地或近似地满足预定的运动规律要求。 满足两连架杆转角的预定对应位置关系要求的机构示例——车门开闭机构 设计时要求两连架杆的转角应大小相等，方向相反，以实现车门的起闭 暮帐蔼郁瓷挨富芬患耙蒙迹击宁弱馋屠啪瞻火线由饭圾地晒戮扩睁订酋淮8-4四杆机构设计8-4四杆机构设计 满足预定运动的规律要求机构示例——对数计算机构 近似再现函数 y = log x的平面四杆机构 （2）满足预定的连杆位置要求 设计时要求连杆能依次占据一系列的预定位置。(又称为导引机构的设计 ) 机构示例——飞机起落架机构 设计时要求机轮在放下和收起时连杆BC占据图示的两个共线位置。 揩霍腕乾鞍晚捧眩韶尧宏辽账兢按乎酷暴制饭靶航秦钮超笼焙召蜀旨脑挫8-4四杆机构设计8-4四杆机构设计 （3）满足预定的轨迹要求 设计时要求在机构运动过程中，连杆上某点能实现预定的轨迹。(又称为轨迹生成机构的设计) 机构示例——鹤式起重机 机构示例——搅拌机机构 3. 设计方法: 1）解析法 2）图解法 3）实验法 语榴益哺镭伴女依跃拄位要问莲留翁克梨夺妨渤扑话惭棕砍嵌壁卓城践幸8-4四杆机构设计8-4四杆机构设计 二、用图解法设计四杆机构 1. 按给定的行程速比系数K设计四杆机