开源证券-机械设备行业点评报告：人形机器人加速进化，聚焦共性关键技术及核心环节.pdf
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机械设备
行
业
研机械设备人形机器人加速进化，聚焦共性关键技术及核心环节
究
2025年03月11日
——行业点评报告
投资评级：看好（维持）孟鹏飞（分析师）熊亚威（分析师）
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机械设备行业点评报告：人形机器人加速进化，聚焦共性关键技术及核心环节.docx
目 录
1、政策支持应用场景落地，带动国产机器人及产业链加速发展 3
2、海内外共振，国产机器人凭借场景及供应链优势加速进化 7
3、关注确定性，聚焦共性关键技术及核心卡位环节 10
4、投资建议 11
5、风险提示 11
图表目录
图1：“具身智能”和“智能机器人”首次被写入2025年《政府工作报告》 3
图2：全球首个人形机器人半程马拉松将在4月开跑 4
图3：特斯拉最新宣传视频展出人形机器人实训 7
图4：特斯拉最新宣传视频展出人形机器人 7
图5：Helix同时操控两台Figure机器人协作 8
图6：Helix只需通过自然语言即可实时定义新技能 8
图7：智元机器人开启家务功能学习
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投资评级：看好（维持）孟鹏飞（分析师）熊亚威（分析师）
mengpengfei@kysec.cnxiongyawei@kysec.cn
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机械设备行业点评报告：人形机器人量产元年，“金铲子”设备商迎资本开支.pdf
行业点评报告
目录
1、人形机器人量产元年：“金铲子”设备商迎资本开支潮3
2、“淘金先富卖铲人”，关注高端机床、检测及绕线设备3
2.1、电机：绕线工艺、动平衡检测是关键，绕线机、平衡机为重点设备3
2.2、减速器：齿轮生产是关键，重点设备为齿轮加工机床及平衡机6
2.3、丝杠：螺纹加工、检测为主要环节，核心设备为螺纹磨床及校直机8
2.4、轴承：磨削及检测为核心工艺，关注磨床及检测设备10
3、投资建议及受益标的13
4、风险提示14
图表目录
图1：空心杯电机没有传统电机中起线圈支撑作用的铁芯，可快速响应4
图2：无框力矩电机只包含定子和转子，可输出大力矩4
图3：空心杯电机核心工艺在于
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机械设备行业点评报告：人形机器人量产元年，“金铲子”设备商迎资本开支.docx
目 录
1、人形机器人量产元年：“金铲子”设备商迎资本开支潮 3
2、“淘金先富卖铲人”，关注高端机床、检测及绕线设备 3
、电机：绕线工艺、动平衡检测是关键，绕线机、平衡机为重点设备 3
、减速器：齿轮生产是关键，重点设备为齿轮加工机床及平衡机 6
、丝杠：螺纹加工、检测为主要环节，核心设备为螺纹磨床及校直机 8
、轴承：磨削及检测为核心工艺，关注磨床及检测设备 10
3、投资建议及受益标的 13
4、风险提示 14
图表目录
图1：空心杯电机没有传统电机中起线圈支撑作用的铁芯，可快速响应 4
图2：无框力矩电机只包含定子和转子，可输出大力矩 4
图3：空心杯电机核心工艺在于绕线工艺、动平衡
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机械设备行业点评报告：动作捕捉，人形机器人数据采集利器.pdf
行业点评报告
目录
1、低成本方式获得高质量数据是人形机器人大规模量产前要解决的关键问题3
2、动作捕捉或是当下人形机器人最主流的数据采集方式5
3、动捕核心是由数据集、传感器（高精度IMU）、算法库构建的系统解决方案7
4、投资建议11
5、风险提示11
图表目录
图1：大规模、高质量、低成本的采集数据是当前人形机器人发展的关键3
图2：特斯拉构建动作捕捉数据采集训练场4
图3：智元计划打造全球最大机器人生产与数据采集基地4
图4：北京国地共建具身智能机器人创新中心数据采集基地亮相5
图5：光学动作捕捉可用于影视制造6
图6：基于IMU传感器的动作捕捉采集6
图7：特斯拉采用Movella动
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机械设备行业点评报告：人形机器人“跑”进现实，我们看到了未来.pdf
行业点评报告
目录
1、人形机器人“跑”进现实，我们看到了未来3
2、短板清晰，小脑运控、电机、高效执行器等，为后续产业发展指明方向8
3、AI和软件决定硬件，特斯拉领先优势明显；国产聚焦共性关键技术和供应链8
4、投资建议及受益标的10
5、风险提示10
图表目录
图1：首届人形机器人半马机器人队列庞大3
图2：人形机器人半马的赛道涵盖裂缝路、陡坡、石子路等多种复杂路况5
图3：天工机器人半马比赛现场6
图4：松延动力N2机器人获得第二名6
图5：2024年世界人工智能大会上人形机器人需要吊装辅助7
图6：此次半马比赛上人形机器人跑步灵活7
图7：人形机器人在赛道上奔跑，赛道旁围满了观众7
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机械设备行业点评报告：人形机器人“跑”进现实，我们看到了未来.docx
请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明
请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明
目 录
1、人形机器人“跑”进现实，我们看到了未来 3
2、短板清晰，小脑运控、电机、高效执行器等，为后续产业发展指明方向 8
3、AI和软件决定硬件，特斯拉领先优势明显；国产聚焦共性关键技术和供应链 8
4、投资建议及受益标的 10
5、风险提示 10
图表目录
图1：首届人形机器人半马机器人队列庞大 3
图2：人形机器人半马的赛道涵盖裂缝路、陡坡、石子路等多种复杂路况 5
图3：天工机器人半马比赛现场 6
图4：松延动力N2机器人获得第二名 6
图5：2024年世界人工智能大会上人形机器人需要吊装辅助 7
图6
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机械设备行业点评报告：从机器人格斗大赛看，人形机器人产业进展走到哪一步？.pdf
行业点评报告
内容目录
1.事件：“CMG世界机器人大赛·系列赛——机甲格斗擂台赛”5月25日完赛4
2.格斗大赛中，机器人的优秀运动控制能力体现在哪些方面？4
3.软件端：运动技能包学习进展顺利，泛化性提升仍需大模型持续演进7
4.硬件端：高性能电机保障运动输出，轻量化赋予机器人更高灵活性10
5.人形机器人技能包逐渐丰富，模型端加速演进助推机器人产业化加速落地11
6.投资建议11
7.风险提示11
2/12
东吴证券研究所
请务必阅读正文之后的免责声明部分
行业点评报告
图表目录
图1：5月25日“CMG世界机器人大赛——机甲格斗擂台赛”完赛4
图2：宇树G1完成鞭腿操作5
图3：宇树G
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机械设备行业点评报告：从机器人格斗大赛看，人形机器人产业进展走到哪一步？.docx
东吴证券研究所请务必阅读正文之后的免责声明部分内容目录
东吴证券研究所
请务必阅读正文之后的免责声明部分
事件：“CMG世界机器人大赛·系列赛——机甲格斗擂台赛”5月25日完赛 4
格斗大赛中，机器人的优秀运动控制能力体现在哪些方面？ 4
软件端：运动技能包学习进展顺利，泛化性提升仍需大模型持续演进 7
硬件端：高性能电机保障运动输出，轻量化赋予机器人更高灵活性 10
人形机器人技能包逐渐丰富，模型端加速演进助推机器人产业化加速落地 11
投资建议 11
风险提示 11
东吴证券研究所请务必阅读正文之后的免责声明部分图表目录
东吴证券研究所
请务必阅读正文之后的免责声明部分
图1：5月25日“
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20240317-开源证券-机械设备行业周报：英伟达与特斯拉同台竞技，机器人产业加速成长.pdf
机械设备
行
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研机械设备英伟达与特斯拉同台竞技，机器人产业加速成长
究
2024年03月17日
——行业周报
投资评级：看好（维持）孟鹏飞（分析师）熊亚威（分析师）
mengpengfei@kysec.cnxiongyawei@kysec.cn
行业走势图证书编号：S0790522060001证书编号：S0790522080004
科技巨头纷纷入局，人型机器人产业加速
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财信证券-机械设备行业深度：传动-支承关键部件，人形机器人带来增量空间.pdf
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传动支承关键部件，人形机器人带来增量空间
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2025年人形机器人行业分析报告：人形机器人“大脑”，神机妙算，加速进化.pdf
人形机器人“大脑”：神机妙算，加速进化
➢具身智能有望开启万亿级蓝海市场。在当前时点复盘机器人与人工智能的发[Table_Author]
展历程，机器人已经进入具身智能时代，与此同时，人工智能也将走向“物理AI”
发展阶段。人形机器人是两者汇聚的交点，也是具身智能时代的临界点，有望成
为新一代智能终端，并开启万亿级蓝海市场。
➢具身智能大模型为机器人“大脑”的核心。具身智能需要本体、智能体、数
据、学习和进化架构四大核心要素，通用机器人本体又可以分为“大脑”、“小脑”
和“肢体”三部分，其中，人形机器