智能车辆视觉系统的障碍物边缘检测.pdf

计 测 技 术 　　测试与校准　　 ·29 · 智能车辆视觉系统的障碍物边缘检测 张利平, 潘宏侠, 黄晋英 ( 中北大学, 山西 太原 03005 1) 　　摘　要: 对采集的道路图像中的障碍物进行边缘检测, 其过程为: 道路图像预处理、二值化、边缘检测 和数学形态学处理。同时, 在M A TLA B 70 中对图像进行仿真。 关键词: 边缘检测; 障碍物检测;M A TLA B 7. 0 ( ) 中图分类号: T P 274 2; T P 39 14 1　　文献标识码: B 　　文章编号: 1002606 1 2006 O bstacle L an e D etect ion f or V ision Sy stem of In tell igen t Veh icle , , ZHAN G L i p ing PAN H ong x ia HU AN G J in y ing ( , 03005 1, ) N o rth U n iver sity o f Ch ina T a iyu an Ch ina : . , A bstract T h e tex t do e s ob stacle detect ion fo r th e p ick ed im age T h e p ro ce ss con ta in s p ret reatm en t , . , den ary lan e detect ion an d m ath em at ica l m o rp ho lo gy in ro ad im age A t th e sam e sim u lat ion re su lt s are cop ed w ith M A TLA B 70. : ; ; 7. 0 Key words lan e detect ion ob stacle detect ion M A TLA B ( 0　引言 干扰 如视觉成像系统镜头不干净, 地面凹凸不平引起 ) 随着计算机和机器人技术的飞速发展, 智能车辆 图像模糊等 , 不能直接使用, 必须对原始图像进行预 ( In tellig