基于Matlab的鼠笼电机矢量控制算法研究.doc

毕 业 设 计 [论 文] 题目：基于Matlab的鼠笼电机矢量控制算法研究 系 别： 专 业： 姓 名： 学 号： 指导教师： 2012年 5 月 13 日 毕业设计（论文） 任 　务 　书 题 目 基于MATLAB的鼠笼电机矢量控制算法研究 系 别 专　业 班　　级 学　号 学生姓名 指导教师 发放日期 一、主要任务与目标： 毕业设计是检验学生四年来学习的情况的一项综合测试，它要求设计者把以往所学的知识综合应用、融会贯通，是对设计者能力的一项综合评定。 目前，能源日益紧张，节能具有十分重要的意义在我国，电动机是能源消耗的大户电动机早期的调速方法由于调速范围小、效率低，造成能源的浪费所以，迫切需要对电动机进行高效调速 电动机早期的调速方法其系统的控制规律是从电动机的稳态模型出发，动态性能尚不能令人满意，而矢量控制则是从电动机的动态模型出发，具有良好的动态性能，是目前交流电动机先进的控制方式。 本设计需要以异步鼠笼感应电动机为研究对象，从电动机调速的实质出发，建立了异步鼠笼感应电动机的矢量调速控制系统首先分析了异步电动机的数学模型，通过坐标变换和按转子磁场定向，将定子电流矢量分解为励磁分量和转矩分量两个直流分量并分别加以控制，从而实现磁通和转矩的解耦控制，达到直流电动机的控制效果其次。软件仿真和控制算法是本设计的重要目的。 通过本次设计学生应该能够树立正确的设计思想和严肃认真 的工作态度，树立正确的生产观念，经济意识的全面观念。 二、主要内容与基本要求： 1、各种控制方法的对比? 2、鼠笼电机矢量控制参数设计 3、鼠笼电机矢量控制算法设计 三、计划进度： 第5周：学生导师见面，确定任务，借阅资料，初步确定设计方案； 第6周：拟定设计方案及实施步骤，并对方案的合理性做出论证。 第7-8周：选择合适的总体的方案，对系统的参数做出设计。 第9周：针对控制算法进行具体方案调试。 第10周：将前期分部设计结合起来，对整体的硬件与软件做出合理的调整与调试。 第11周：将所有设计整理成稿，并排版打印。 第12周：做出答辩前的充分准备，迎接答辩。 第13周：整理毕业设计资料，准备答辩； 第14-15周：答辩，毕业设计资料整理归档。 四、主要参考文献： [1] 李永东. 交流电机数字控制系统[M]. 北京：机械工业出版社,2002. [2] 韦立祥. 双PWM三电平异步电机磁链定向调速系统研究[D].2000. 北京：清华大学. [3] 胡寿松主编,自动控制原理科学出版社(第一版)[M],北京：科学出版社，2003年8月. [4] 顾绳谷主编，电机及拖动基础（第二版）上下册, 北京：机械工业出版社，2000. 指导教师（签名）： 2011 年 3 月 12 日 教研室审核意见： （建议就任务书的规范性；任务书的主要内容和基本要求的明确具体性；任务书计划进度的合理性；提供的参考文献数量；是否同意下达任务书等方面进行审核。） 　　　　　　　　　　　　　　　　 教研室主任签名： 年 月 日 注：任务书必须由指导教师和学生互相交流后，由指导老师下达并交教研室主任审核后发给学生，最后同学生毕业论文等其它材料一起存档。 成绩评定· 成绩评定说明 成绩评定说明 一、答辩前每个学生都要将自己的毕业设计（论文）在指定的时间内交给指导， 教师，由指导教师审阅，写出评语并预评分。 二、答辩工作结束后，答辩小组应举行专门会议按学校统一的评分标准和评分办 法，在参考指导教师预评结果的基础上，评定每个学生的成绩。系对专业答 辩小组提出的优秀和不及格的毕业设计（论文），要组织系级答辩,最终确定 成绩，并向学生公布。 三、各专业学生的最后成绩应符合正态分布规律。 四、具体评分标准和办法见《平顶山工学院毕业设计（论文）工作条例》中附录2。 五、答辩小组评分包括两部分：（1）学生答辩情况的得分和评阅教师评分；（2）指导教师对学生毕业设计（论文）的评分 毕业设计（论文）成绩评定 班级 姓名 班级 姓名 学号 综合成绩： 分（折合等级 ） 答辩小组组长签字 年 月 日 答辩小组评定意见· 一、评语（根据学生答辩情况及其论文质量综合评定）。 二、评分（按下表要求评定） 评分项目 答 辩 小 组 评 分 评