智能音控小车的设计.pdf

智能音控小车的设计 - 制作与技术资料下载 - 盛世电子科技论坛 自学单片机|... Page 1 of 16 isaid 我的帖子 短消息 个人中心 退出 论坛 搜索 帮助 导航 盛世电子科技论坛 » 制作与技术资料下载 » 智能音控小车的设计 回 复 发 帖 返回列表 1 2 下一页 智能音控小车的设计 林工 发表于 2010-4-19 10:30 PM | 只看该作 打印 字体大小: 1 # 者 智能音控小车的设计 管理员 本帖隐藏的内容需要回复才可以浏览 贡献 811 点 g! C a r) h) K0 u - 本设计的主要目的是针对智能无人驾驶汽车设计出智能音控小车，在智 能化小车上实现语音控制，避免出现许多大大小小的事故。本设计方案 也可应用于移库倒库过程中，而且在诸如智能建筑、公共便民设施、自 动立体车库等类似的人性化环境中也能够发挥其作用[1]。 1 系统的总体设计方案及硬件设计 1. 1系统的总体设计描述6 a* W4 ` v( [ |9 l @( k 本设计以凌阳单片机SPCE061A为核心控制部件，采用减速直流 电机 LS17RU419i、电机驱动芯片L298N、红外线光电传感器ST178等为主要 元件，以智能控制技术为理论基础，通过程序利用SPCE061A的语音模 块，根据麦克风采集的语音信号与事先训练好的语音库的特征语音进行 对比，进行语音辨识并通过语音命令小车行进、转向及倒库等操作。音 控小车总体结构如图1所示。 1. 2系统的核心部件 SPCE061A 芯片内部集成了 ICE、FLASH、SRAM、通用 I/O 端口、定时 器/计数器、中断控制、CPU 时钟锁相环、ADC 、DAC输出、UART、 /thread-136-1-2.html 2011-5-4 智能音控小车的设计 - 制作与技术资料下