理论力学模拟题05464.doc

《理论力学》模拟题 选择题 正方体上的六个而各作用有一个平而汇交力系，则该力系独立的平衡方程最多有(B) A： 4 个 B： 6 个 C： 8 个 D： 12 个 若质点的速度矢量(不为零)与加速度矢量(不为零)始终垂点，则质点可能做：(BC) A：直线运动 B：平面曲线运动 C空间曲线运动 结构如图1所示，力F与杆1和杆2平行，不计各构件口重，则图示结构中的零力杆为: (C) 图1 A： 1杆 B： 2杆 C： 3杆 平面运动刚体上二个点A, B, C构成等边二角形，某瞬时各点加速度或速度矢量如图2 所示，则图小(A)所示的运动是可能的。 A：图 2 (a) B：图 2 (b) C：图 2 (a)和(b) 5、定点运动的圆锥ABC在水平固定圆盘上纯滚动，如图1所示。若圆锥底面圆心D作 匀速圆周运动，则该圆锥的角加速度矢最a与角速度矢最3的关系是(BD )o A： a平行于3 ； B： a垂直于3 ； C： a为零矢量: D： a为非零矢量 6、 二自市度线性系统的振动周期与(AB)有关。 A：广义质量； B：广义刚度； C：初始位宜； D：初始速度 7、 只应用第二类拉格朗日方程(B )求出非口由质点、系的约束力。 A： 一定能； B： 一定不能； C：不一定能 8、第二类拉格朗日方程可用于研究具有(ABD )质点系的力学问题。 A：完整约束； B：定常约束； C：非完整约束； D：非定常约束 填空题 平面桁架如图3所示，该桁架是 (选择：静定桁架或静不定 桁架)。杆件2的内力“2二忑F (拉力为止)。 F G F G H 结构及其受力如图4所示，已知均布载荷集度q =l()N/m,力偶矩的大小M=5N *m, a=lm, 不计结构自重。则CD杆上C端所受的约束力的人小为F二 No 777777 777777 系统如图5所示，杆°1A重为w,半径为R的均质圆盘重为2W,杆与水平线的夹角为 6 =45度，0C铅垂，不计钱链处的磨擦。无论水平弹簧的拉力有多人，系统都能在图示位 置实现口锁。则杆与圆盘间的最小静滑动磨擦因数tan22.5u 置实现口锁。则杆与圆盘间的最小静滑动磨擦因数 tan22.5u ARCOi A R C Oi 图5 质量为m的质点M在OA管内运动，OA管绕水平轴O在铅垂面内运动，管子与质点M 间的动滑摩擦因数为f。已知在图7所示瞬时，OA管与水平面的夹角0=30度，OA管的角 速度为3 ,角加速度为零，质点M到O轴的距离为L,质点M相对管子的相对速度为％。 则图示瞬时，质点M受到管子底部的滑动摩擦力的人小 J3 .加（2邓+——g） F= L :质点 M相对于悸T的相对加速度 长为R绕A轴转动的杆AB的右端固连套筒B,长为3R的杆CD nJ*沿套筒滑动，其C端 放在水平地面上，如图8所示。已知在图示瞬时，AD±AB , AB杆的角速度为零，角加 速度为a。则在图示瞬时，CD杆上C点相对AB杆的相对加速度的大小 图8 6、质量为m的质点M可在半径为R的圆坏内运动，圆环以角速度3 （常矢量）绕AB轴作定轴转动，如图2所示。0为质点的广义坐标，此吋质点的动能可以表示成 T=T0+tTl+T2,其中Ti(i=O丄2)为广义速度的i次齐次函数。求： — mR~ co1 sin 0 9 TOC \o 1-5 \h \z TO二 , Tl= 0 , T2= 厶 7、长为L质量为m的均质杆OA用光滑林饺链悬挂在天花板上，下端与刚度系数为k 的水平弹簧连接，杆铅垂时弹簧为原长，如图3所示。求系统在平衡位置附近作微幅摆动 的动力学方程。动力学方程:心 3（吨 的动力学方程。 动力学方程: 心 3（吨+ 2） 0 2mL 8、関盘相对正方形框架ABCD以匀角速度巨心。绕BC轴转动，止方形框架以匀角速度 3()绕AB轴转动，如图4所示。求该圆盘的绝对角速度3的大小和绝对角加速度a的 大小。 大小。 框架以匀角速度sz=3绕铅垂轴AB转动，半径为R的闘盘以匀角速度3 1=3绕框架 上的CD轴转动，如图5所示。求：圆盘在图示位置的最高点的速度的人小v ,该点的 向轴加速度的人小aN和转动加速度的人小aRo aR= 计算题 1.质量为m半径为=2工0 ,质心位于中心轴0的轮子放在水平地面上，绕在半径为:To的 鼓轮上的绳了（不计绳了质量）受到常力F的作用，该丿J与水平面的夹角仁30°：,轮了 对屮心轴O的转动惯量Jo=2mr$,如图所示。若轮子在地血上纯滚动，初始时轮心的速 度为零。求轮心移动S距离后，（1）力F所作的功W； （2）轮了的角速度3的人小和转 向：（3）轮子的介加速度a的人小和转向；（4）地面作用在轮子上的摩擦力匹的人小和方 向。 注：计算最终结果用F, S, ^0表示。 受力图 速度.加速度图 解：（