北京科技大学研究生考试2010自动控制原理复试题.pdf

2010年北科大硕士复试自动控制原理笔试题

1、给出一组公式，画出结构图，求出传递函数。

解题思路：（公式记不清了，先写个不一定对，只要掌握方法会逆推即可）根

据公式逆推出结构图，注意中间变量XXX再将结构图化简为信号流图如下，

123

、、。

记得梅逊公式（不用梅逊公式直接代入化简太麻烦）。

C=X*G

34

X=G*（X-C*H）

3323

X=G*（X-X*H）

22132

X=G*（R-C*H）

111

化简为信号流图

2、单位负反馈开环传递函数为b/s（s+a）（a、b代替参数）。输入为单位

阶跃，求输出稳态响应和最大输出值。

解题思路：I型系统对单位阶跃可以无差跟踪，即输出稳态响应=1.

根据特征方程,求出0§1,为欠阻尼二

阶系统单位阶跃响应。

算出超调量。则最大输出=1+超调量。

3、题目记不起了，给出单位负反馈开环传递函数（a+1）/s（s+a），画参数根轨

迹，然后判断在虚轴上稳定时a的取值（这问题记不清了）？

2

解题思路：单位负反馈开环传递函数等效变换为a（s+1）/s+1。得出极点为

虚轴上的+/-j,零点为-1。再根据规则5，求

出分离点d的坐标为2.414。（要对常见的根轨迹图熟悉，再根据法则判断出根轨

迹为圆点在-1，半径为1.414的s平面左半部的一个圆，此圆交虚轴于两个极点。

图形类似如下图，将虚轴左移一单位即可）

第二问判断在虚轴上稳定时a的取值我用劳斯判据的，不知道对否。

4、关于乃氏判据的，要会画开环幅相曲线，不会做

5、给出开环对数幅频渐进曲线，ω1=0.01，ω4=100，求系统开环传递函数。

40-20dB

20dB

30

20

-40dB

-60dB

ω1ω2ω3ω4ω5

解题思路：根据对数幅频渐进曲线写出传函

G=K(Ts+1)/(Ts+1)(Ts+1)(Ts+1)(Ts+1)

(s)12345

T=1/ω

6、离散z变换，不会做

7、四道概念题

（1）主导极点定义

（2）

（3）

（4）用频率特性分析纯微分环节对系统性能的影响

面试部分

面试时先发一份面试表，英语自我介绍一定要准备，先写在表上，老师会根据这

个提问，问了我CET什么时候过的，成绩多少，很简单。

各科提问是用扑克抽牌：

1、微机原理：ADC***芯片功能？

2、矢量控制概念

3、整流电路几个环节。变压、整流、滤波(好像是这个吧)

4、过控：双闭环调节过程

5、电拖：交流电机几种调速方法

6、自控：判断系统稳定方法。劳斯判据、根轨迹法、乃氏判据

实验描绘频率曲线方法?好像是描点法什么的。