04_第四章 常用NC Code 介绍.doc

第四章 常用NC Code 介绍 前提: 为避免造成操作人员之意外伤害或机械之损坏，操作人员应先形行将欲执行之加工程序，作一测试,亦即先行执行该加工程序， 但不做任何切割?。 壹、程序结构概要 　程序是由许多“区间语”所组合形成，而各区间语是“EOB ；”来分别 　一行区间语的结束。 例：N10 G09 G01 X-100. Y-100. F3000； N20 G91 G02 X-50. Y-50. R50 F200;； 一.、O 指令 a 、O 指令PAGE \# 頁: # PAGE \# 頁: # PAGE \# 頁: # b 、该程序号码最多可输入4 位数，0000~9999。如O0035，0099…..等。 c、在编辑某一程序时，是不可用已存在控制器内之任一程序号码。 二、N指令 　　程序是由许多区间语（BLOCK）组合而成，为了易于区分，在每一区 　间前编上N CODE． a.、N 指令表示行号。 b、此行号最多可使用至4 位数。（N0001~9999） c、由于此行号并不影响加工程序之执行，且占据控制器之记忆空间，因 此建议无须使用此行号 。 三.、G 指令 G 指令可分6 组，分述如下，但在叙述每一组之前，请注意。 a、每一G指令，其后均接2位数，如G00、G91等。 b、每一组内之G指令，不能用于同一行内。 c、若同一组内之G指令被编辑在同一行内，则后出现之G指令者有效，如G00、G01….则G01有效。  群别 指令 群别 指令 A G90,G91,G92 D G17,G18,G19 B G00,G01 G02,G03 E G40,G41,G42 C G04,G09,G28 F G43,G44,G49 其余各G Code 请参阅 FANUC 操作手册 贰、以下为各G Code 之简介 一： 坐标系统 a、G90：绝对坐标系统(ABSOLUTE) 当此指令被使用于某一程序内，则其后所出现之坐标系统，均是使用绝对坐标系统，亦即控制器于判读每一移动指令之数值时，均考虑该数值为绝对坐标数值，此数值均是相对于工作原点。 b、G91：相对坐标系统(INCREMENTAL) 当此指令被使用于某一程序内，则其后所出现之坐标系统，均是使用绝对坐标系统,，亦即控制器于判读每一移动指令之数值时，均考虑该数值为绝对坐标数值，此数值均是相对于前一点之位置距离。 例 ： 如下图所示 设定工作原点为(0,0) 则加工时输入坐标时有下列两种方法： 1：使用G90系统 G90G01X0.Y-100.F2000; G01X-100.Y-100.F3000; G01X-100.Y0.F2500; G01X0.Y0.F3000; 2：使用G91系统 G91G01X0.Y-100.F2000; G01X-100.Y0.F3000; G01X0.Y100.F2500; G01X100.Y0.F3000; c、G92 ：工作坐标系统(PROGRAMMING OF ABSOLUTE ZERO POINT) 定义某一点坐标为工作原点 格式：G92 X(数值) Y(数值) Z(数值) ; 本指令建立加工坐标系，一旦坐坐标系建立,以后绝对值指令均用此位置。 例 ：设定工作坐标(刀尖即为程序开始点) G92X100.Y0Z50.： 　　　　　d、G52：局部坐标系设定（Local coordinate system setting） 在加坐标系中制作程序，有时在加工坐标系中有个子程序更为方　　 　　　　　　便。这个子坐标系称为局部坐标。 　　　　　　格式：G52 X(数值)　　Ｙ（数值）　　Z(数值)； 　　　　　e、G54~G59：工作坐标系１～６选择(Workpiece coordinate system 1~6 Selection) 适合工具机的六个坐标系预先设定，可用G54~G59选择。 　　　　　　G54………………….加工坐标系１ 　　　　　　G55………………….加工坐标系2 　　　　　　G56………………….加工坐标系3 　　　　　　G57………………….加工坐标系4 　　　　　　G58………………….加工坐标系5 　　　　　　G59………………….加工坐标系6 六个坐标系决定是在每个轴从机械原点至它们各别原点设定的距 　　　　　离。 二 : 轴向移动 １、G00 : 快速移动(RAPID TRVERSE) a、其移动之速度，是以机械之默认值来移动。 b、快速定位在各轴独立执行。 c、格式：G00 X(数值)Y(数值) Z(数