汽车制造专用控制系统系列：Yaskawa Motoman DX200_（16）.YaskawaMotomanDX200的现场调试与校准.docx
文本预览下载声明
PAGE1
PAGE1
YaskawaMotomanDX200的现场调试与校准
1.现场调试的准备工作
在进行YaskawaMotomanDX200的现场调试之前，需要做好一系列准备工作，以确保调试过程顺利进行。这些准备工作包括硬件检查、软件配置、安全设置以及记录调试数据。
1.1硬件检查
硬件检查是确保控制系统能够正常运行的基础。在开始调试前，需要对以下几项进行检查：
机器人本体检查：确保机器人各关节无损坏，电缆连接牢固，电源电压稳定。
控制器检查：检查控制器的电源、网络连接和硬件配置是否正确。
传感器和执行器检查：检查所有传感器和执行器的连接和工作状态，确保它们
显示全部