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汽车制造专用控制系统系列：Yaskawa Motoman DX200_（4）.YaskawaMotomanDX200的编程基础.docx

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YaskawaMotomanDX200的编程基础

1.控制系统的概述

1.1控制系统的基本组成部分

YaskawaMotomanDX200控制系统是专为汽车制造设计的高性能机器人控制系统。该系统由多个关键组件构成，包括硬件和软件部分。硬件部分主要包括机器人控制器、伺服驱动器、电机、传感器等。软件部分则包括控制软件、编程环境、通信接口等。理解这些组件的功能和相互关系是进行有效编程的基础。

1.2控制系统的通信接口

DX200控制系统支持多种通信接口，如以太网、串行通信、现场总线（如PROFIBUS、CANopen）等。这些接口使得机器人能够与

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