高地隙无人喷雾机的作业路径规划.docx

高地隙无人喷雾机的作业路径规划

目录

高地隙无人喷雾机的作业路径规划（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

高地隙无人喷雾机概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1无人喷雾机简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.2高地隙无人喷雾机的特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3高地隙无人喷雾机的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

作业路径规划系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.1系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.2系统功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.3系统工作流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

作业路径规划策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

4.1路径选择原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

4.2路径规划算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

4.3路径优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

实际操作中的路径规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

5.1场地勘察．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

5.2路径设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

5.3路径测试与调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

高地隙无人喷雾机作业路径规划的实施步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．17

6.1前期准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

6.2路径规划的具体实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

6.3后期评估与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

7.1案例背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

7.2实施方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

7.3效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

8.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

8.2研究展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

高地隙无人喷雾机的作业路径规划（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

高隙无人喷雾机概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.1设备类型简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.2工作原理与技术特点．．．．．．．