单片机的中断系统课件.pptx

5個中斷源它們分別是：INT0、INT1、C0/T0、C1/T1、串行口中斷；

具有優先順序管理功能,即可分為2個優先順序，其中每個中斷源的優先順序可由程式指定；

每個中斷源都有各自的中斷標誌位。

;IT0=0電平觸發

IT0=1邊沿觸發;12.3中斷的嵌套與優先順序處理;12.4中斷的回應過程;電腦中也是採用的這種方法，五個中斷源，每個中斷產生後都到一個固定的地方去找處理這個中斷的程式，當然在去之前首先要保存下麵將執行的指令的地址，以便處理完中斷後回到原來的地方繼續往下執行程式。

;1、保護中斷點，即保存下一將要執行的指令的地址，就是把這個地址送入堆疊。

2、尋找中斷入口，根據5個不同的中斷源所產生的中斷，查找5個不同的入口地址。以上工作是由電腦自動完成的，與編程者無關。;3、保護現場,執行中斷處理程式。

4、恢復現場,中斷返回：執行完中斷指令後，就從中斷處返回到主程序，繼續執行。;中斷處理過程一般分為3階段：中斷回應、中斷處理、中斷返回。其流程圖如下：;中斷受阻的情況

;關中斷;12.5中斷請求源;;12.6TCON控制寄存器;12.7中斷系統結構;優先順序：單片機採用了自然優先順序和人工設置高、低優先順序的策略，即可以由程式員設定那些中斷是高優先順序、哪些中斷是低優先順序，由於只有兩級，必有一些中斷處於同一級別，處於同一級別的，就由自然優先順序確定。;12.8五個中斷源的自然優先順序與中斷服務入口地址;這樣寫的目的，就是為了讓出中斷源所佔用的向量地址。當然，在程式中沒用中斷時，直接從0000H開始寫程式，在原理上並沒有錯，但在實際工作中最好不這樣做。

;12.9外部中斷（P3.2/P3.3);兩種觸發方式的區別;12.10定時器/計數器中斷;12.11串行口接收/發送中斷

;12.12中斷允許控制寄存器IE;12.13中斷優先順序控制寄存器IP;開機時，每個中斷都處於低優先順序，我們可以用指令對優先順序進行設置。;例1：設有如下要求，將T0、外中斷1設為高優先順序，其他為低優先順序，求IP的值。

IP的首3位沒用，可任意取值，設為000，後面根據要求寫就可以了

XXXPSPT1PX1PT0PX0

00000110

因此，最終，IP的值就???06H。;例2：在上例中，如果5個中斷請求同時發生，求中斷回應的次序。

答:回應次序為：定時器0－＞外中斷1－＞外中斷0－＞即時器1－＞串行中斷。;例3如果我們要設置允許外中斷1，定時器1中斷允許，其他不允許，則IE可以為:;12.15基本規則;在下列三種情況之一時，CPU將封鎖對中斷的回應：

1.????CPU正在處理一個同級或更高級別的中斷請求。

2.??????現行的機器週期不是當前正執行指令的最後一個週期。我們知道，單片機有單週期、雙週期、三週期指令，當前執行指令是單字節沒有關係，如果是雙位元組或四位元組的，就要等整條指令都執行完了，才能回應中斷。;;12.16注意的問題;一個完整的主程序看起來應該是這樣的：;;