MCS单片机的中断系统.ppt

* * * 5.3 MCS-51单片机中断系统 上页 下页 回目录 中断的概念： 中断是计算机工作过程的随机事件 中断源： 引起中断的事件或设备称为中断源 采用中断的优点： 良好的中断系统使处理机具有随机应变的 能力，从而扩大应用范围，提高CPU效率 51中断系统的特点： 内容丰富，结构合理，逻辑性强，高效实用 中断请求 中断请求 CPU 一、中断的一般功能 1、中断的屏蔽与开放 中断屏蔽： 称为关中断，CPU不响应中断请求 称为开中断，CPU可响应中断请求 中断开放： 2、中断响应与中断返回 中断请求 RETI 主程序 响应中断 中断服务子程序 返主程序 继续执行主程序 上页 下页 回目录 图5-18（a）中断的响应与返回 中断请求 PC断点 PC断点 中断允许 中断禁止 3、中断优先 中断开放的情况下，如果有几个中断请求同时发生，应首先响应中断优先级较高的中断 4、中断嵌套 低级中断请求 RETI 主程序 响应低级中断 高级中断服务子程序 返主程序 继续执行主程序 高级中断请求 响应高级中断 返低级中断 上页 下页 回目录 图5-18（b）中断的嵌套示意图 RETI 低级中断服务子程序 低级中断服务子程序 挂起 低级中断 挂起 低级中断 低级 中断 低级 中断 二、MCS-51中断请求源 ?5个中断源 2个优先级 2个外部中断 3个内部中断 INT0 ( P3.2 ) INT1 ( P3.3 ) T0 T1 UART 上页 下页 回目录 ?与中断有关的特殊功能寄存器: IP: 中断优先控制寄存器 IE: 中断允许控制寄存器 TCON: 定时/计数控制寄存器 SCON: UART控制寄存器 中断请求 标志寄存器 可编程,可控 MCS –51 中断要点 MCS –51 中断要点 1、定时/计数器控制寄存器TCON TCON (88H) TF1 TF0 IE1 IT1 IE0 IT0 INT1 INT0 触发方式控制位 0 低电平触发 1 边沿↓触发 INT1 INT0 外部中断请求标志 1 有有效触发时 0 当CPU响应中断时 T1 T0 溢出标志 1 计数器“+1”有溢出时，并向CPU请求中断 0 当CPU响应中断时，也可由指令清除 TR1 TR0 由硬件 自动 由硬件 自动 上页 下页 回目录 中断请求标志 可编程控制位 TR1 TR0 由硬件 自动 由硬件 自动 在每个机器周期 S5P2 都采样引脚 P3.3 P3.2 引脚 0 0 记录有无中断 记录有无中断 2、串行口控制寄存器 SCON TI：串行口发送中断标志 在方式0，串行发送到第8位结束时，由硬件置“1”；或在其他方式中，串行发送到停止位的开始时，由硬件置“1”，并向CPU发送中断请求 RI：串行口接收中断标志 上页 下页 回目录 在方式0，串行接收到第8位结束时，由硬件置“1”；或在其他方式中，串行接收到停止位的开始时，由硬件置“1”，并向CPU发送中断请求 “1” 发送完一帧数据后 “1” 接收完一帧数据后 必须由软件清 “0” 必须由软件清 “0” SCON (98H) TI RI 0 1/0 1/0 1/0 1 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 0 1 串行通信的数据格式: 一帧数据： 一个字符在异步传送中称为一帧数据 一帧数据由4部分组成： 起始位、数据位、奇偶位、停止位 一帧数据 起始位 数据位 奇偶位 停止位 起始位 数据位 停止位 第n个字符 第n+1个字符 上页 下页 回目录 LSB MSB 附加位 n-1 奇偶位 通信协议 三、中断控制 1、中断允许寄存器 IE EA / / ES ET1 EX1 ET0 EX0 INT0 INT1 T1 T0 UART CPU 0 禁止 1 允许 0 禁止 1 允许 总 中断 总 中断 中断 中断 IE (A8) 中断的开放和禁止是可控,可编程的 ET2 T2 CPU IE 的相应位