毕业设计论文：使用起保停电路PLC编程自动门控制系统实验设计报告.doc

XXXX学院课程设计 PAGE PAGE 3 XXXX学院课程设计 XXXX学院 课程设计 评定成绩： 题目：使用起-保-停电路编程自动门控制系统 系 别：机械电子工程系 专 业：电气自动化 班 级：电高09-1班 学 号：A 姓 名：高 平 指导教师：宋 云 清 完成时间：2011-06-08 XXXX学院 目 录 TOC \o 1-1 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 一、自动门控制系统的设计思路和方案 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 二、器件选择 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 三、控制程序设计要求 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 四、设计要求 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 五、I/O分配表 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 六、 PLC硬件接线图 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 七、流程图 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 八、PLC顺序功能图 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 九、控制梯形图 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 十、语句表 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 十一、设计心得 PAGEREF _Toc \h 8 HYPERLINK \l _Toc 十二、参考文献 PAGEREF _Toc \h 9 自动门控制设计 一、自动门控制系统的设计思路和方案 经分析设计任务，可知完成任务的实质就是控制电机的正反转。要实现自动控制首先要具备以下功能部件：光电检测开关， 限位开关，超载保护开关，直流电机。 现确定电机与门扇轨道组成的系统，要实现电机正转- 开门，电机反转- 关门。当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过（光电检测开关是脉冲触发须对其自锁）由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电动机停止运行。当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器5秒后，自动进入关门过程，电动机反转，当门移动到开门限位开关时，电机停止运行。在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并自动进入开门程序。在门打开后的5秒等待时间内，若有人员有外至内或由内至外通过光电检测开关时，必须重新开始等待5秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 二、器件选择 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开 关K2、开门到限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机 构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动 机反转）等部件组成。 三、控制程序设计要求 1.理清输入输出信号的关系和状态。 2.列出I/O分配表。 3.绘制PLC硬件接线图和顺序功能图。 4.设计控制梯形图程序 四、 HYPERLINK \l _Toc 设计要求 当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正传，到达开关限位开关K3位置时，电机停止运行。自动门在开门位置停留5秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电 检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。在门打开后5秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待5秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 五、I/O分配表 输入设备 PLC输入 继电器 输出设备 PLC输出继电器 代号 功能 代号 功能 SB1 门外光检测 电开关 I0.0 KM1 电机正转接触器 Q0.1 SB2 门内光电检测电开关 I0.1 KM2 电机反转接触器 Q0.2 SQ1 开门限位开关 I0.2 SQ2 关门限位开关 I0.3 六、 PLC硬件接线图 七、 HYPERLINK \l _Toc 流程图 八、 HYPERLINK \l _Toc PLC顺序功能图 九、 HYPERLINK \