基于PLC自动门控制系统的设计论文.pdf
老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃
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电气自动化
基于PLC自动门控制系统的设计
（正文）
摘要
本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器
（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件
将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信
号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动
门的动作。
随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中
最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程
控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单
的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控
制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC控制具有较高的可靠
性、稳定性、维修方便等优点。
本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等，具体如下：
第二章介绍自动门的设计要求
第三章介绍自动门的硬件设计，PLC选型，驱动装置选型，感应器件
的选型，
第四章介绍了系统软件设计，PLC梯形图设计，软件设计
第五章介绍程序调试，硬件接线
关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置
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老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃
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目录
摘要7
1前言11
2国内外自动门的发展13
2.1国内外自动门的发展现状13
2.2本课题研究的内容15
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老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃
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电气自动化
2.3本课题研究的目的和意义16
3自动门控制系统总体方案设计17
3.1自动门的功能需求分析173.1自动门
的控制要求18
3.3自动门控制系统构成193.3.1
PLC概述19
3.3.2具体构成24
3.4自动门的机械传机构设计25
4自动门控制系统的硬件设计26
4.1PLC的选型26
4.2驱动装置的选型30
4.3感应器件的选型31
4.4直流电动机的选型32
4.4.1直流电动机的调速32
4.4.2直流电动机的优势36
4.5传动装置374.