电动机的循环计数正反转控制.ppt

计数器举例增/减计数器(CTD)指令的LAD应用举例计数器指令高速计速器21高速计数器定义，高速计数器定义高速计数器指令为指定的高速计数器分配一种工作模式，见下表。高速计数器指令(HSC)执行时，根据HSC特殊存储器位的状态，设置和控制高速计数器的工作模式。参数N指定了高速计数器号。计数器指令高速计速器CPU221和CPU222不支持HSC1和HSC2。每个高速计数器只能用1个HDEF。使ENO=0的HDEF出错条件：SM4.3(运行时间)，0003(输入冲突)，0004(中断中的非法指令)，000A(HSC重定义)使ENO=0的HSC出错条件：SM4.3(运行时间)0001(在HDEF前使用HSCHDEF)，0005(同时操作HSC/PLS)输入/输出操作数数据类型HSC常数BYTEMODE常数BYTEN常数WORD高速计数器和边沿中断的输入点分配HSC0操作模式(CPU221、CPU222、CPU224和CPU226)HSC1操作模式(CPU224和CPU226)HSC2操作模式(CPU224和CPU226)HSC3操作模式(CPU221、CPU222、CPU224和CPU226)HSC4操作模式(CPU221、CPU222、CPU224和CPU226)HSC5操作模式(CPU221、CPU222、CPU224和CPU226)定时器的应用（接通延时、断开延时）3台电动机顺序起动四.计数器C的应用基本逻辑指令及应用之三主要内容1掌握PLC定时器、计数器类型及应用。2能熟练地应用延时和计数控制电路，并实现传送带控制系统、灯光闪烁控制、喷泉控制系统等。3能采用经验法进行简单PLC控制系统的设计。任务目标设计一个用PLC的基本逻辑指令来控制电动机循环正反转的控制系统，其控制要求如下：1按下起动按钮SB1，电动机正转3S，停2S，反转3S，停2S，如此循环5个周期，然后自动停止。2运行中，可按停止按钮SB2停止，热继电器FR动作也应停止。3任务分析相关知识掌握PLC定时器和计数器这类软元件；通用定时器积算定时器内部计数器高速计数器掌握延时电路和计数电路的设计方法；定时电路计数电路振荡器电路定时器指令接通延时定时器（TON）接通延时定时器（TON）指令在启用输入为打开时，开始计时。当前值（Txxx）大于或等于预设时间（PT）时，定时器位为打开。启用输入为关闭时，接通延时定时器当前值被清除。达到预设值后，定时器仍继续计时，达到最大值32767时，停止计时。掉电保护性接通延时定时器（TONR）掉电保护性接通延时定时器（TONR）指令在启用输入为打开时，开始计时。当前值（Txxx）大于或等于预设时间（PT）时，计时位为打开。当输入为关闭时，保持保留性延迟定时器当前值。您可使用保留性接通延时定时器为多个输入打开阶段累计时间。使用复原指令（R）清除保留性延迟定时器的当前值。达到预设值后，定时器继续计时，达到最大值32767时，停止计时。断开延时定时器（TOF）断开延时定时器（TOF）用于在输入关闭后，延迟固定的一段时间再关闭输出。启用输入打开时，定时器位立即打开，当前值被设为0。输入关闭时，定时器继续计时，直到消逝的时间达到预设时间。达到预设值后，定时器位关闭，当前值停止计时。如果输入关闭的时间短于预设数值，则定时器位仍保持在打开状态。TOF指令必须遇到从打开至关闭的转换才开始计时。如果TOF定时器位于SCR区域内部，而且SCR区域处于非现用状态，则当前值被设为0，计时器位被关闭，而且当前值不计时。定时器号和分辨率定时器类型用毫秒(ms)表示的分辨率用秒(s)表示的最大当前值定时器号TONR1ms32.767sT0,T6410ms327.67sT1-T4,T65-T68100ms3276.7sT5-T31,T69-T95TON,TOF1ms32.767sT32,T9610ms327.67sT33-T36,T97-T100100ms3276.7sT37-T63,T101-T255不能把一个定时器号同时用作TOF和TON，例如，不能既有TONT32又有TOFT32。输入/输出操作数数据类型Txxx常数字IN(LAD)能流BOOLIN(FBD)I,Q,M,SM,T,C,V