动态环境下移动机器人自适应路径规划：算法演进与实践探索.docx
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一、引言
1.1研究背景与意义
在科技飞速发展的当下，移动机器人技术已成为现代科技领域的关键分支，其应用范围涵盖工业、医疗、农业、军事、物流、服务等众多领域。在这些实际应用场景中，移动机器人往往需要在动态环境下运行，动态环境意味着环境信息会随时间不断变化，其中可能存在移动的障碍物、变化的地形以及其他不确定性因素。在这样复杂的环境中，如何让移动机器人实现安全、高效、快速的路径规划，成为机器人领域的核心研究问题之一。
在物流领域，移动机器人的应用正日益广泛。以智能仓储为例，仓库中不仅存在固定的货架、通道等静态设施，还会有不断移动的叉车、工作人员以及其他搬运设备。移动机器人需要在这样的动态环境中
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