基于四层电梯PLC控制程序设计（三菱） 电气工程技术专业毕业设计论文.doc

常州工学院学士学位本设计 PAGE PAGE PAGE 20 目 录 第一部分 设计任务与调研…………………………………………………3 第二部分 设计说明…………………………………………………………4 第三部分 设计成果…………………………………………………………6 第四部分 结束语……………………………………………………………19 第五部分 致谢………………………………………………………………20 第六部分 参考文献…………………………………………………………21 第一部分 设计任务与调研 1、毕业设计的主要任务 本次毕业设计利用三菱FX2N-48MR型PLC可编程序控制技术编程实现四层电梯电气控制系统设计，并且调试成功。 2、设计的思路、方法等 利用三相电机的接线顺序不同控制电机的正反转来达到电梯厢轿的上升和下降。 各层设有上升下降指令开关实现呼叫电梯（一层只有上升指令，二、三层均有上升和下降指令，四层只有下降指令）。 电梯内部设有到达各个楼层指令按键以及开关门按键，电梯内外部设有上升 下降指示灯，及其当前楼层指示灯。 到达目的楼层电梯，电梯自动开门，一定延时后将自动关门，如有指令关门则直接关门 。 3、调研的目的和总结。 本次毕业设计查找网络上的各类电梯资料最终都是以毕业设计为辅助，给予本次毕业设计所需直接帮助。通过对市面上电梯资料的查找，让我也发现随着科技的发展，信息化和智能化已经普及。作为高新科技的产物，电梯已经是不可或缺的，为人类带来便利的同时也体现了智能控制的重要。 第二部分 设计说明 1、理论分析 要求了解电梯的外形，构造，各个系统结构之间的联系，作用，驱动方式，控制系统等。 2、设计方案 理解电梯的外形、结构，网上查找相关资料； 分析系统动作原理，理解各个机构件的工作需求需要满足什么样的要求； 了解驱动电机的型号，工作方式，启动要求； 最后根据课题要求重点关注设计相关的PLC控制程序所需； 3、详细内容 3.1电梯控制系统的基本结构 本设计电梯控制系统的基本结构如下图所示： 图2-1 控制系统的基本结构图 3.2电梯动作系统原理图 本设计电梯动作系统原理图如下图所示： 图2-2 电梯动作系统原理图 3.3 I/O地址分配表 本设计三菱FX2N-48MR型PLC I/O地址分配表如下所示： 表2-1 I/O地址分配表 输入 输出 序号 输入继电器 作用 序号 输出继电器 作用 1 X0 一楼内选 1 Y0 电梯上行 2 X1 二楼内选 2 Y1 电梯下行 3 X2 三楼内选 3 Y2 一楼上呼指示 4 X3 四楼内选 4 Y3 二楼下呼指示 5 X4 一楼上呼 5 Y4 二楼上呼指示 6 X5 二楼下呼 6 Y5 三楼下呼指示 7 X6 二楼上呼 7 Y6 三楼上呼指示 8 X7 三楼下呼 8 Y7 四楼下呼指示 9 X10 三楼上呼 9 Y10 一楼指示 10 X11 四楼下呼 10 Y11 二楼指示 11 X12 外开门按钮 11 Y12 三楼指示 12 X13 内开门按钮 12 Y13 四楼指示 13 X14 门开检测 13 Y14 开门指示 14 X15 门关检测 14 Y15 关门指示 15 X16 一楼检测 15 Y16 内部一楼指示 16 X17 二楼检测 16 Y17 内部二楼指示 17 X20 三楼检测 17 Y20 内部三楼指示 18 X21 四楼检测 18 Y21 内部四楼指示 19 X22 上极限位置 20 X23 下极限位置 第三部分 设计成果 三菱PLC作为其控制程序有程序的多样化选择，精准高。本设计通过在实训室现场进行模拟调试及程序修改，全部获得成功。主要设计成果有以下几个方面： 1、外部接线设计图 控制系统外部接线设计图如下所示： 图3-1 外部接线设计图 2、梯形图 本控制程序设计梯形图如下图所示： 图3-2 梯形图 第四部分 结束语 通过做毕业，我发现在做设计并没有我想象中的那么简单，以前觉得毕业设计只是简简单单的随意做一下，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太天真了。毕业设计是我们大学生涯所学的总结，不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白什么东西都是一个不断学习的过程，一种长期积累。此次毕业设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看