三菱PLC控制四层电梯(FX2N可编程控制器)本科生毕业设计论文.doc
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摘要…………………………………………………………………………………………………1
第一章 绪论…………………………………………………………………3
1.1 引言…………………………………………………………………………………3
1.2 概述……………………………………………………………………………………4
1.2.1 电梯的组成……………………………………………………………………………4
1.2.2 电梯的工作原理………………………………………………………………………4
1.2.3 PLC定义………………………………………………………………………………5
1.2.4 PLC的产生与发展……………………………………………………………………5
1.2.5 PLC未来展望…………………………………………………………………………6
1.2.6 PLC的特点……………………………………………………………………………6
1.2.7 PLC的应用领域………………………………………………………………………8
1.2.8 PLC的基本结构………………………………………………………………………9
1.2.9 PLC的工作原理…………………………………………………………………………10
1.2.10 常用的程序设计语言……………………………………………………………………10
第二章 课题的任务分析……………………………………………………………………12
2.1 基于三菱FX2N系列PLC电梯控制系统分析……………………………………12
2.1.1 概述………………………………………………………………………………12
2.1.2 电梯理想运行曲线……………………………………………………………12
2.1.3 电梯速度曲线……………………………………………………………………13
2.1.4 电梯控制系统……………………………………………………………………14
2.2 整体设计流程的确定…………………………………………………………………15
第三章 可编程控制器的机型选择………………………………………………………15
3.1 PLC的I/O点数估算……………………………………………………………………15
3.2 内存估计………………………………………………………………………………15
3.3 响应时间…………………………………………………………………………………16
3.4 输入输出模块的选择………………………………………………………………16
3.5 机型的确定……………..…………………………………………………………………16
3.5.1 FX2N-48MR-001技术指标……………………………………………………………16
3.5.2 FX2N-48MR-001系列PLC的功能……………………………………………………16
第四章硬件设计…………………………………………………………………………………17
4.1电模型介绍…………………………………………………………………………17
4.2输入输出分配表…………………………………………………………………………17
4.3 PLC接线图………………………………………………………………………………18
第五章软件设计…………………………………………………………………………………18
5.1程序流程图……………………………………………………………………………………18
5.2 程序语句……………………………………………………………………………………20
5.2.1 外部信号输入存储程序………………………………………………………………20
5.2.2 轿厢停于某层时,所在楼层存于D0并用数码管显示程序………………………23
5.2.3 比较判断轿厢上下行程序……………………………………………………………23
5.2.4 补充程序…………………………………………………………………………25
5.2.5 关门程序……………………………………………………………………………25
5.2.6 轿厢上行程序……………………………………………………………………27
5.2.7 轿厢下行程序……………………………………………………………………29
第六章 程序调试、运行………………………………………………………………………30
6.1 程序调试………………………………………………………………………………30
6.2 程序运行过程中出现的问题及调试……………………………………………30
6.3 程序最终运行情况…………………………………………………………………31
6.
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