基于深度学习的智能机器人语音自动校准系统.pdf

第31卷第24期电子设计工程2023年12月

Vol.31No.24ElectronicDesignEngineeringDec.2023

基于深度学习的智能机器人语音自动校准系统

金豪圣

（国网浙江省电力有限公司信息通信分公司，浙江杭州310000）

摘要：针对智能机器人语音校准结果不精准的问题，研究基于深度学习的智能机器人语音自动校

准系统。设计语音自动校准引擎A/D电路，通过模拟信号发射范围采集与控制电路原始音频信息，

利用紧凑型嵌入式音频接收器接收音频信息。整理与识别音频信息内容，获取语句文本样本集。

使用深度学习的正弦和余弦函数编码处理方式构建校正模型的输入部分，通过深度学习的前馈神

经网络训练输入样本，完成校正模型输出部分的构建。将训练后的样本输入到校正模型中，得到

校正后的文本，实现智能机器人语音自动校准。由实验结果可知，该系统两种指令下的振幅波动

范围分别为9~22dB和7~21dB，与实际振幅波动情况一致，具有精准校准结果。

关键词：深度学习；智能机器人；语音识别；自动校准

中图分类号：TN919-34文献标识码：A文章编号：1674-6236（2023）24-0095-05

DOI：10.14022/j.issn1674-6236.2023.24.020

Automaticspeechcalibrationsystemofintelligentrobotbasedondeeplearning

JINHaosheng

（StateGridZhejiangElectricPowerCorporation，InformationTelecommunicationBranch，Hangzhou

310000，China）

Abstract:Aimingattheproblemofinaccuratevoicecalibrationresultsofintelligentrobot，anautomatic

voicecalibrationsystemofintelligentrobotbasedondeeplearningisstudied.DesigntheA/Dcircuitof

voiceautomaticcalibrationengine，collectandcontroltheoriginalaudioinformationthroughthe

transmissionrangeofanalogsignal，andreceivetheaudioinformationbyusingacompactembedded

audioreceiver.Sortoutandidentifytheaudioinformationcontent，andobtainthestatementtextsample

set.Theinputpartofthecorrectionmodelisconstructedbyusingthesineandcosinefunctioncoding

processingmethodofdeeplearning.Theinputsamplesaretrainedbythefeedforwardneuralnetworkof

deeplearningtocompletetheconstructionoftheoutputpartofthecorrectionmodel.Inputthetrained

samplesintothecorrectionmodeltogetthecorrectedtext，andrealizetheautomaticvoicecalibrationof

intelligentrobot.Theexperimentalresultsshowthattheamplitudefluctuationr