基于改进算法的飞机姿态解算方法研究.pdf
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摘要
飞机姿态的监控在飞机救援顶升过程中起到了指导救援的关键作用，保证
飞机在顶升调平的过程中姿态信息能直观地被观测到，其中姿态信息的准确性
和采集设备的抗干扰性是能否获取准确监控信息的关键影响因素。
本文以姿态监控中姿态解算为主要研究内容，主要是针对在飞机救援中姿
态监控存在磁干扰问题，研究以扩展卡尔曼和线性卡尔曼相结合的双滤波模型
进行信息融合，其中对扩展卡尔曼算法进行了改进，并在航向角的最优估计中
加入了以磁倾角误差的判定条件，最后通过仿真验证得出改进算法在磁场环境
下的抗干扰能力。
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