单频RTK精度报告.docx

数据处理报告

软件名称

RTKPOST

小组成员

王会、刘琦

制作日期

2017年8月15日

利用改进后的RTKLIB代码处理了已给的单频RTK比赛数据中的数据。我们根据解算文件利用Python编写了精度统计脚本（可在code/bin文件夹下运行rtk精度评定.py），下面给出对其中2016年9月8号数据的运行结果图，主要包括N,E,U三个方向的方差及其RMS，初始化时间，模糊度固定率。

我们一共进行了四组测试，分别在电离层、对流层、星历不同设置的情况下进行了测试。

一、电离层对流层双估+精密星历

二、电离层对流层双估+广播星历

三、电离层广播+对流层SAAS+精密星历

四、电离层广播+对流层SAAS+广播星历

五、北斗+双估+广播星历

对北斗的处理目前还不太成熟，只是能将其观测值文件和导航文件读取，进行标准单点定位，无法做RTK，后续继续改进。

表1测试结果统计表

参数配置

定位精度

初始化时间(s)

固定率

N(cm)

E(cm)

U(cm)

电离层对流层双估

精密星历

3.6

4.4

15.4

95

92.410%

电离层对流层双估

广播星历

3.6

4.4

15.4

95

92.478%

电离层广播对流层SAAS精密星历

3.6

4.3

11.6

464

77.569%

电离层广播对流层SAAS广播星历

3.6

4.3

11.6

464

77.569%

可以看出，估计电离层与对流层可以明显缩短初始化时间，并大大提高了模糊度的固定率，且广播星历与精密星历精度区别不大，故推荐使用广播星历。