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14.6 电子控制动力转向系统及四轮转向系统  14.6.2 四轮转向系统 4．电子控制液压式四轮转向系的组成及结构 目前，在汽车上用的较多的电子控制液压式四轮转向控制系统有以下4类： （1）横向加速度·车速感应型 如图14-38a所示，其结构是在前轮的动力转向器上，再安装一个后轮专用的控制阀，产生一个大致与横向加速度成比例的，与前轮转向器阻力相平衡的油压，把该压力的油液送到后轮执行机构。 在执行机构中，装入高刚性弹簧，当与送来的油压达到平衡状态时，输出杆便产生位移，从而带动后轮开始转向。 第14章 汽车转向系  14.6.2 四轮转向系统 （2）前轮转角·车速感应型 如图14-38b所示，在该系统中，从油泵出来的油液直接流入电磁阀，车速传感器，转角传感器分别将车速和前轮转角信号输入计算机。按计算机指令，控制油液流入后轮执行机构，从而实现对后轮转向的控制。 第14章 汽车转向系 14.6 电子控制动力转向系统及四轮转向系统  14.6.2 四轮转向系统 （3）前轮转角感应型 为了把前轮转角传给后轮，在前轮齿轮齿条式转向器的齿条轴上，安装了后轮转向齿轮，其角位移，通过中间传动轴，传给后轮转向器。后轮具有小转角同相转向，大转角逆相转向的功能。在微小转向的高速行驶时，形成了同相转向，获得了行驶稳定性，在大转角转向的极低速行驶时，变成逆相转向，获得了小半径转向性能。 （4）前轮转角比例·车速感应型 在动力传至后轮转向轴之前，与前者基本相同，但后轮的执行机构由相位控制部分和动力补助部分构成。动力补助部分以油压为动力，由后轮滑阀和动力缸构成。相位控制部分能实现对后轮同相位或逆相位的控制。 第14章 汽车转向系 第四部分 汽车制动系统 汽车底盘构造与检修 汽车制动系 汽车防滑(ABS/ASR)控制系统 电子伺服制动系统简介  15.1.1 制动系的功用、组成及类型 1．制动系的功用 根据需要使汽车减速或在最短距离内停车；下坡行驶时限制车速；保证汽车停放可靠。 2．制动系的基本组成 为完成汽车制动系的作用，现代汽车上－般设有以下几套独立的制动系统： （1）行车制动系统 （2）驻车制动系统 （3）应急制动、安全制动和辅助制动系统 汽车上设置有彼此独立的制动系统，它们起作用的时刻不同，但它们的组成却是相似的。它们－般有以下四个组成部分： (1)供能装置 (2)控制装置 (3)传动装置 (4)制动器较为完善的制动系还包括制动力调节装置以及报警装置、压力保护装置等。 第15章 汽车制动系  15.1.1 制动系的功用、组成及类型 3．制动系的类型 制动系有不同的分类方法，按使用目的分类可分为行车制动系、驻车制动系和辅助制动系；按使用能源分类可分为人力制动系置、伺服制动系和动力制动系。 4．对制动系的要求 （1）具有良好的制动性能：评价汽车制动性能的指标一般有：制动距离、制动减速度、制动力和制动时间。 （2）操纵轻便：操纵制动系所需的力不应过大，对于重型汽车，这一点极为重要。 （3）制动稳定性好：制动时，前后车轮制动力分配应合理，左右车轮上的制动力应基本相等，以免制动时汽车甩尾或跑偏。 （4）制动平顺性好：制动力既能迅速、平稳地增加，又能迅速、彻底地解除。 （5）散热性好：连续制动时，摩擦片的抗热衰退能力要强；水湿后恢复速度要快，磨损后制动蹄与制动鼓的间隙应能调整。 第15章 汽车制动系 汽车防滑(ABS/ASR)控制系统 ABS系统——是用于防止汽车紧急制动时车轮被抱死滑移而使车辆失去转向或导致侧滑甩尾的一种安全装置。 ASR系统——是防止车辆在起步、加速或泥泞、冰雪路面上行驶时驱动轮产生滑转，用以提高汽车的驱动性能，改善操纵稳定性的装置。 第16章 汽车防滑（ABS/ASR）控制系统 培训人： 汽车底盘概述 汽车传动系统 汽车制动系统 汽车行驶系统 汽车转向系统 概 述 汽车底盘的作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动并按驾驶员的操控而正常行驶的部件总和。 汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。 汽车底盘概述 概 述 1．传动系 汽车发动机与驱动轮之间的动力传递装置称为汽车的传动系。它应保证汽车具有在各种行驶条件下所必需的牵引力、车速，以及它们之间的协调变化等功能，使汽车有良好的动力性和燃油经济性；还应保证汽车能倒车，以及左、右驱动车轮能适应差速要求，并使动力传递能根据需要而平稳地接合或彻底、