plc电气控制及可编程电气控制技术工艺实习报告.doc

目录 一、 系统的设计要求 2 （一） .电动机的正反转控制 2 （二）.电动机的Y—△起动 2 （三） .喷泉的模拟控制 2 （四）.舞台灯光的模拟控制 2 （五）.装配流水线模拟控制 3 （六） .机械手的模拟控制、 4 （七） .四节传送带模拟控制 5 二、 控制方式选择 6 （一） .对于选用的控制方式比较 6 (二） .PLC型号的选择 6 1. 功能要求 7 2. 价格要求 7 3. 个人喜好要求 7 三、 PLC编程思路分析 7 四、 主电路的设计 8 五、 I/O接线图的设计 9 六、 流程图的设计 12 七、梯形图的设计 17 八、 指令语句的设计 30 九、 实习小结 34 参考文献 35 系统的设计要求 本次工艺实习共有6个系统需要设计，分别的设计要求如下： .电动机的正反转控制 三相异步电动机可通过两个接触器来改变电动机定子绕组的电源相序，以改变定子旋转磁场旋转方向达到实现电机正、反转的目的。根据电动机的正反转控制线路图，在实验装置上搭接实验电路，检查无误后通电检验控制功能。要设计一个系统从而实现电动机的正反转控制。 控制要求：按正转键即电机正转，按反转键即反转。 （二）.电动机的Y—△起动 三相笼型电动机起动电流大，会引起较大的电网压降，所以必须采用减压起动方法，以限制起动电流。在实际应用中，Y—△减压起动是一种常用的起动方法。设计一个系统，可以控制电动机启动时候的Y—△状态转换。 按启动键电机启动，一段时间内切换成三角状态 .喷泉的模拟控制 设计一个系统，实现用一组灯光的依次闪烁进行模拟，要求可以实现多种喷泉运行方式，运用PLC技术并借助模拟实验装置来实现。 控制要求：灯按照顺序依次点亮，再关闭。 （四）.舞台灯光的模拟控制 根据舞台灯光控制系统的运行要求，运用PLC技术来实现舞台灯光的控制。 运行要求为：L1、L2、L9 L1、L5、L8 L1、L4、L7 L1、L3、L6 L1 L2、L3、L4、L5 L6、L7、L8、L9 L1、L2、L6 L1、L3、L7 L1、L4、L8 L1、L5、L9 L1 L2、L3、L4、L5 L6、L7、L8、L9 Ll、L2、L9 Ll、L5、L8．．．．循环下去 图1-1 舞台灯光布置图 （五）.装配流水线模拟控制 根据装配流水线控制系统的运行要求，运用PLC技术来实现。设计一个系统完成流水线的控制。 控制要求： 起动后，按以下规律显示： D E F G A D E F G B D E F G C D E F G H D E F G A……循环，D、E、F、G分别是用来传送的，A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是仓库。 图1-2 装配流水线示意图 .机械手的模拟控制、 根据机械手控制系统的运行要求，设计一个控制系统运用PLC技术来实现机械手的模拟控制。 控制要求： 按起动后，传送带A运行直到按一下光电开关才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B停止，此时传送带A运行直到按一下光电开关才停止……循环。 图1-3 机械手控制示意图 .四节传送带模拟控制 根据四节传送带控制系统的运行要求，运用PLC技术来设计一个控制系统。 控制要求： 起动后，先起动最末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再ls后接下去的一台停止，依此类推。 图1-4 传送带示意图 控制方式选择 .对于选用的控制方式比较 对继电控制，单片机控制，PLC控制进行比较 继电控制常常适用于高压电路且控制方式比较简单的电路中，设计复杂的开关过程时电路复杂，且体积大，噪声大，门的开关不需要那么大的控制电路，编程也过于复杂，不能选用。 单片机的稳定性不好，门的控制要求一定的抗干扰性，安全性，不能选用。 Plc有小型化，稳定性好，编程简单的特点，故选用PLC控制。 .PLC型号的选择 对于PLC型号的选择问题，则有以下几个方面要考虑： 功能要求 所有PLC一般都具有常规的功能，但对某些特殊要求，就要知道所选用的PLC是否有能力完成控制任务。如对PLC与PLC，PLC与智能仪表及上