运动控制系统第四章作业答案 曾毅编.pdf

4-11】某直流PWM 调速系统采用单极式H 型电路，晶体管选用其导通和关断时 间之和为0.1μs，开关频率f=10000Hz，试估算该系统的大致调范围。 rMAX T 1 解：Q D 6 6 4 1000 rMIN 0.110 0.110 1 10 故该系统的调范围D1000。 4-14】在典型配合控制系统中，当系统原来处于正向稳定运行状态 （正组处于 整流状态，反组处于逆变状态）时，如果转速给定信号突然变零，如图 4 －14 所示，在正组桥处于逆变状态时，为什么此时反组整流桥会出现待整流状态？ 图题4－14 ：当转速给定信号突然变零后，由于惯性转速来不及发生变化，导致反组桥 的触发角进入整流区。 考虑到此时正组桥处于逆变状态，所以正组桥的逆变电压小于平波电抗器 Ld 上的反电流减少的电势ELd ，又因为是典型配合控制系统，所以反组桥的整流 电压小于ELd ，因此，反组桥的整流电压无法对外输出电流，所以出现了反组整 流桥处于待整流状态。 4-15】某运动控制系统如图4 －15 所示，此系统由于 用了两个电流调节器ACR1 和ACR2，所以能在两组可控整流装置的放大倍数不相等时，不用修改反号器AR 的放大倍数，为什么？ 图题4－15 答：当 用电流环时，两组可控整流装置的放大倍数的变化都成了反馈环前向 通道上的变化量，根据抑制定理，它们的变化不会影响被维持的物理量，所以， 当两组可控整流装置的放大倍数不相等时，不用修改反号器AR 的放大倍数，它 们能自动维持被反馈的物理量不变。 4-16】在逻辑无环流可逆调速控制系统中如图 4 －16 所示，当控制系统需要正 向制动时，假设系统从正向稳定运行突然将转速给定变到零，在恒流制动期间UI 比 U* 大？还是 ？还是相等？为什么？ I 图题4－16 答：在恒流制动期间U 比 U* 大,但在此期间U 的 值比 U* 小。 I I I 絕對 I 因为在恒流制动期间只有U 与 U* 差是一个大于零常数，才能 反组处于 I I 逆变区，使反组吸收电动机的能量；才能 逆变电压与电动机的保持同步下降， 才能 反组桥自动维持恒流制动。 4-17】脉宽调制器PWMR 中的调制信号为什么经常选用三角波或锯齿波？调制 信号的最高频率由什么来决定？ 答： 脉宽调制器一般采用三角波和锯齿波的原因是因为 PWMR 中的调制输出信 脉宽调制器一般采用三角波和锯齿波的原因是因为 输出 号容易实现能够同时产生与输入幅值成正比和成反比的宽度信号。 能够同时产生与输入 成 成 宽度信号 调制信号的最高频率由所控制的开关管的最高开关频率来决定。