基于UKF-MCMC的非线性随机系统的参数识别.pdf
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摘要
本文分别运用无迹卡尔曼滤波(UKF)和马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)方法研究
了非线性随机动力学系统的参数识别问题。随着科学技术的发展，越来越多集成度
高、结构复杂的系统被设计并应用于工程实际。因此，研究这些复杂系统的动力学
性质对其广泛应用具有重要的研究意义。然而，针对实际问题，通过传统的抽象建
模方法，不可避免地存在系统参数误差，将严重影响对其动力学行为的理解。因此，
有必要利用系统的输出数据对其系统参数进行准确识别，这对全面了解非线
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