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室内移动机器人自主导航：技术、算法与系统集成研究
一、引言
1.1研究背景与意义
在科技飞速发展的当下，机器人技术作为衡量一个国家创新能力和产业竞争力的重要标志，正深刻地改变着人们的生产生活方式。室内移动机器人作为机器人领域的重要分支，在现代生活和工业场景中发挥着日益重要的作用。
在日常生活场景中，室内移动机器人的身影随处可见。智能扫地机器人能够自主规划清洁路径，对室内地面进行全面清扫，有效减轻了人们的家务负担，让人们有更多时间和精力投入到其他事务中。在酒店、餐厅等场所，服务机器人可以完成送餐、引导等任务，不仅提高了服务效率，还为顾客带来了新奇的体验。在医院里，配送机器人能够准确地将药品、
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