机械原理课程设计-分度冲压机.pdf

Harbin Institute of Technology Harbin Institute of Technology 课程设计说明书 课程设计说明书 课程名称： 机械原理课程设计 设计题目： 分度冲压机（方案1） 院 系： 机电工程学院 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 2010 年7 月5 日-9 日 哈尔滨工业大学 1. 题目要求 图1 所示是分度冲压机的功能简图。原动机转速为 1430rpm，冲头每分钟实现冲压次数18， 28 ，40 分3 档可以调节，冲头行程200mm ；盘形工作台上均布8 个工位，工作台逆时针间歇转动， 每转过一个工位，冲头冲压一次。 图1 分度冲压机功能简图 2. 题目解答 （1）工艺方法分析 由题目要求及分度冲压机功能简图可以看出，冲压工件的执行构件是冲头（执行构件1），使 工件做绕轴旋转运动的构件是转盘（执行构件2 ），这两个执行构件的运动协调关系如图2 所示。 图2 分度冲压机的运动循环图 如图2 所示， 为冲头（执行构件1）的工作周期， 为转盘（执行构件2 ）的工作周期，其中 = = , T T T T T T 1 2 1 2 即为整个冲压机的工作周期。由图2 可以看出，冲头（执行构件 1）作连续往复运动，其中工作行程 与空回行程的时间相等；转盘（执行构件2 ）作间歇运动，其中停止与转动的时间比为5：3 。 1 另外，冲头的工作行程结束后，又经过了 的延时后，转盘才开始转动，这是为了能保证冲头 T 8 离开工件之后转盘才开始旋转，防止冲头与转盘上的工件发生干涉，即两者相撞，发生事故；而冲头 的工件行程与转盘的转动过程是同时开始的，这是因为转盘上的工件一定与转盘更接近而远离冲头的 最高点，故而无需考虑干涉问题。 （2 ）运动功能分析及运动功能系统图 由题目要求及分析知，驱动冲头（执行构件1）工作的执行机构应该具有的运动功能如图3 所 示。该运动功能单元把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，且输入轴与输出轴平行，主动 件转动1 周，从动件（冲头）往复运动1 次，主动件的转速分别为18，28，40 转/分。 图3 冲头（执行构件1）的运动功能 由于电动机的转速为1430 转/分，为了在冲头（执行机构 1）的主动件上分别得到18，28 ，40 转/分 的转速，则由电动机到执行机构1 之间的总传动比 有3 种，分别为