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嵌入式通信工具：RTI Connext二次开发all.docx

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RTIConnext二次开发概述

RTIConnext是一种基于DataDistributionService(DDS)标准的高性能通信中间件，广泛应用于嵌入式系统、自动驾驶、航空航天、医疗设备等领域。DDS标准提供了一种分布式的实时数据交换机制，使得不同设备和应用程序之间可以高效、可靠地通信。RTIConnext不仅支持标准的DDS功能，还提供了丰富的扩展和定制选项，以满足特定应用场景的需求。

在嵌入式系统开发中，RTIConnext的二次开发是指在标准功能的基础上，通过编写自定义代码或配置文件来扩展或优化其功能。这种开发

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